[实用新型]一种锂电池化成天车机械手

权利要求书

1.一种锂电池化成天车机械手，其特征在于：包括固定板(1)、受力感应器(2)、连接板(3)、夹取装置(4)、驱动装置(5)和控制装置(6)，所述夹取装置(4)设置于所述连接板(3)，所述连接板(3)通过所述受力感应器(2)与所述固定板(1)连接，所述驱动装置(5)用于驱动所述夹取装置(4)工作，所述受力感应器(2)用于探测所述固定板(1)与所述连接板(3)之间的压力，所述受力感应器(2)、所述驱动装置(5)均与所述控制装置(6)电连接。

2.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述夹取装置(4)包括气动手指(41)和防滑结构(42)，所述防滑结构(42)设置于所述气动手指(41)的输出端。

3.如权利要求2所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述驱动装置(5)为气泵。

4.如权利要求3所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述夹取装置(4)通过导气管与所述驱动装置(5)的输出端连接。

5.如权利要求2所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述防滑结构(42)为橡胶垫。

6.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述受力感应器(2)为压力传感器。

7.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述控制装置(6)为单片机或PCB电路板。

8.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述连接板(3)与所述固定板(1)之间还通过导杆(7)连接。

9.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：所述受力感应器(2)、所述夹取装置(4)的数量至少为2个。

10.如权利要求1所述的锂电池化成天车机械手，其特征在于：还包括固定基座(8)和报警器(9)，所述固定基座(8)设置于所述固定板(1)，所述固定基座(8)设置有多个通孔(8')，所述报警器(9)与所述控制装置(6)电连接。