[实用新型]一种锂电池化成天车机械手

说明书

本实用新型属于电池技术领域，具体涉及一种锂电池化成天车机械手，包括固定板、受力感应器、连接板、夹取装置、驱动装置和控制装置，所述夹取装置设置于所述连接板，所述连接板通过所述受力感应器与所述固定板连接，所述驱动装置用于驱动所述夹取装置工作，所述受力感应器用于探测所述固定板与所述连接板之间的压力，所述受力感应器、所述驱动装置均与所述控制装置电连接。该化成机械手结构简单，使用方便，实用性强。

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，具体涉及一种锂电池化成天车机械手。

背景技术

电池化成工序直接影响电池的容量发挥、循环性能、自放电性能、高温性能。在锂离子电池的制造过程中，化成工序在对电芯进行化成时会用到相应的机械手夹具，这些夹具首先是由相应的开夹装置驱动并且控制完成夹取动作。

现有技术中，锂离子电芯制造过程中自动化成工序天车机械手夹电芯入池，化成后的电芯会产气，如果机械手刚好夹到电芯因产气而鼓起过大的部分，电芯有几率会歪斜。这会导致电芯未放入层板内，而卡在了化成池的火箭头中间，天车机械手持续下降导致把电芯压坏，这种机械手在生产过程中产生的不良品较多，增加了生产成本，降低了生产效率，不利于企业的发展。

综上可知，相关技术亟待完善。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种锂电池化成天车机械手，当电芯卡在化成池的火箭头中间时，机械手会停止下压，有效地避免了压坏电芯，以减少不良品，降低生产成本，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种锂电池化成天车机械手，包括固定板、受力感应器、连接板、夹取装置、驱动装置和控制装置，所述夹取装置设置于所述连接板，所述连接板通过所述受力感应器与所述固定板连接，所述驱动装置用于驱动所述夹取装置工作，所述受力感应器用于探测所述固定板与所述连接板之间的压力，所述受力感应器、所述驱动装置均与所述控制装置电连接。在工作中，受力感受器实时地将探测到的压力信息传递到控制装置，在工作之前通过控制装置设置压力大小阈值，控制装置实时地将受力感应器探测到的压力大小与阈值进行比较；在工作中，夹取装置夹电芯入池，化成后的电芯会产气，如果夹取装置刚好夹到电芯因产气而鼓起过大的部分，电芯如果发生歪斜，会导致电芯未放入层板内，而卡在了化成池的火箭头中间，夹取装置会持续地将电芯下压，此时受力感应器探测到的压力会变得很大，当超过阈值时，控制装置会向天车的控制系统发出信号，停止夹取装置下压，防止压坏电芯，从而实现了减少不良品，降低生产成本，提高生产效率的效果，该化成机械手结构简单，使用方便，实用性强。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述夹取装置包括气动手指和防滑结构，所述防滑结构设置于所述气动手指的输出端。在实际工作中，气动手指通过防滑结构与电池接触，从而对电芯的抓取更加稳定。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述驱动装置为气泵。这种结构设计有利于节省成本，同时有利于对电芯进行夹取。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述夹取装置通过导气管与所述驱动装置的输出端连接。这种结构设计有利于实现对电芯进行夹取。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述防滑结构为橡胶垫。除此之外，防滑结构还可以是能够达到相同效果的其它结构，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述受力感应器为压力传感器。在实际应用中，还可以通过探测重量信息来实现传感；除此之外，受力感应器还可以是能够达到相同效果的其它感应器，根据实际情况可以灵活地设置。

作为本实用新型所述的锂电池化成天车机械手的一种改进，所述控制装置为单片机或PCB电路板。除此之外，控制装置还可以是能够达到相同效果的其它结构，根据实际情况可以灵活地设置。