[实用新型]一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置

权利要求书

1.一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其特征在于：其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。

2.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述连接杆的上部通过轴承转动连接于上结构件内，上结构件内连接有对轴承进行轴向定位的轴承端盖。

3.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述过渡顶座的下端面设有第一圆柱定位台，上结构件上具有圆柱内腔，所述第一圆柱定位台同轴套接在上结构件的圆柱内腔内。

4.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述过渡底座的上端面设有第二圆柱定位台，所述第二圆柱定位台同轴套接在下结构件的圆柱腔上体内，所述第二圆柱定位台上有与两个穿孔同轴设置的圆孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述上结构件顶部的两侧分别设有第一连接耳，第一连接耳通过紧固件与过渡顶座上对应的安装孔连接成一体。

6.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述下结构件底部的两侧分别设有第二连接耳，第二连接耳通过紧固件与过渡底座上对应的安装孔连接成一体。

7.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述圆柱腔体的顶面上设有两个间隔设置的对位凸台，当短杆旋转限位于两个对位凸台时，短杆的两个销孔分别与对应的穿孔轴线相重合。

8.根据权利要求1所述的一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其特征在于：所述定位销为90度弯形插销，定位销顶部形成延伸出对应导向槽外的手持部。