[实用新型]一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置

说明书

本实用新型公开一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，其包括过渡顶座、过渡底座、上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。本实用新型结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置。

背景技术

随着对小型无人机（也称为飞行机器人）潜在应用范围需求的拓展，最近几年，基于无人机（飞行机器人）实现抓取特定目标物的目的，带机械手的小型旋翼飞行机器人正成为国际知名研究机构的研究前沿方向之一。飞行机械手是指旋翼无人机机身下方加装机械手以完成特殊目标抓取、移动任务的一种特种装备。

目前实现无人机与机械手的安装主要是直接采用螺栓连接的形式。也就是把机械手和无人机底座通过螺栓和螺母进行配合连接在一起。螺栓连接安全性比较高，容易固定，但拆装起来比较麻烦，拼装时两孔需要对齐，特别是当飞行接收连接处空间狭小时，拆装十分不便。另外经常拆卸螺栓容易造成螺纹孔的破坏，进而可能在长期动载作用下造成螺栓连接的松动，为飞行带来隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种安装步骤少、拆卸简单快捷的用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于飞行机械手快速安装拆卸的连接装置，包括过渡顶座和过渡底座，过渡顶座与无人机固定连接，过渡底座与机械手固定连接，其还包括上结构件、下结构件、士型结构件和两个定位销，所述上结构件的顶部与过渡顶座连接成一体，所述士型结构件包括长杆、短杆和连接杆，长杆和短杆上下依序设置，连接杆将长杆和短杆连接成一体，所述连接杆的上部转动连接于上结构件内，且长杆置于上结构件的下方，所述短杆的两端分别设有用于与定位销插接配合的销孔；所述下结构件的底部与过渡底座连接成一体，下结构件上设有从上之下相互连通的方形孔和圆柱腔体，所述士型结构件的短杆从方形孔延伸至圆柱腔体内，所述下结构件的两侧上分别设有导向槽，各导向槽的底部均开有穿孔，穿孔的底部与圆柱腔体贯通，所述定位销滑动连接于导向槽内，且定位销底部穿过穿孔并插置于短杆对应的销孔内。

所述连接杆的上部通过轴承转动连接于上结构件内，上结构件内连接有对轴承进行轴向定位的轴承端盖。

所述过渡顶座的下端面设有第一圆柱定位台，上结构件上具有圆柱内腔，所述第一圆柱定位台同轴套接在上结构件的圆柱内腔内。

所述过渡底座的上端面设有第二圆柱定位台，所述第二圆柱定位台同轴套接在下结构件的圆柱腔上体内，所述第二圆柱定位台上有与两个穿孔同轴设置的圆孔。

所述上结构件顶部的两侧分别设有第一连接耳，第一连接耳通过紧固件与过渡顶座上对应的安装孔连接成一体。

所述下结构件底部的两侧分别设有第二连接耳，第二连接耳通过紧固件与过渡底座上对应的安装孔连接成一体。

所述圆柱腔体的顶面上设有两个间隔设置的对位凸台，当短杆旋转限位于两个对位凸台时，短杆的两个销孔分别与对应的穿孔轴线相重合。

所述定位销为90度弯形插销，定位销顶部形成延伸出对应导向槽外的手持部。

本实用新型可实现无人机与机械手快速安装与拆卸，适用于各类无人机，结构简单，安装与拆卸方便快捷，体积小，制作成本低，可大批量生产，打破传统的螺丝连接方法，实用性强。

附图说明