[实用新型]一种无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机

权利要求书

1.一种无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：包括一根空心输出轴（10）、套在同一根空心输出轴（10）上的左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）以及位于左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）之间的定子线圈盘（6），左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）与定子线圈盘（6）之间留有间隙，所述左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）的相对面上分别固定安装有均匀排布且与定子线圈盘（6）的两个侧端面对应的左转子磁极（3）和右转子磁极（7），所述空心输出轴（10）上还通过轴承安装有位于左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）外的左端盖（4）和右端盖（5）。

2.按照权利要求1所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：所述左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）均为扁平的盘状结构，所述左转子磁轭（2）和右转子磁轭（8）相对布置并固定安装为一体。

3.按照权利要求1或2所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：所述定子线圈盘（6）内分三层压装有三组线圈（9），每层的一组线圈分别连接一根导线，导线通过空心输出轴（10）内部穿出。

4.按照权利要求3所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：每组所述线圈（9）的形状与绕线结构一致，每组所述线圈（9）均由多个轴线与空心输出轴平行的小线圈组成，小线圈的中心分别与空心输出轴的轴心等距，三组线圈等角距错位排列。

5.按照权利要求4所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：所述左端盖（4）和右端盖（5）的其中一侧安装有外罩（1）。

6.按照权利要求1、2、4或5所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：所述左转子磁极（3）与定子线圈盘（6）左侧端面上的各组所述线圈对应，相邻的各个左转子磁极（3）的磁性相反；所述右转子磁轭（8）与定子线圈盘（6）右侧端面上的各组所述线圈对应，相邻的各个右转子磁轭（8）的磁性相反。

7.按照权利要求6所述的无铁芯盘式空心输出轴减速驱动电机，其特征在于：所述空心输出轴（10）内能够固定安装连接轴，从而将动力从空心输出轴（10）的两侧输出。