[实用新型]一种喷涂用的机械臂

权利要求书

1.一种喷涂用的机械臂，包括工作机台(1)，其特征在于：所述工作机台(1)顶面的中部固定安装有轴座(2)，所述轴座(2)的中孔活动连接有立轴(3)，所述立轴(3)中部的外圆面设有限位引导槽(4)，所述轴座(2)的一侧螺合有定位螺钉(5)，所述定位螺钉(5)的前端嵌入所述限位引导槽(4)中，所述立轴(3)的底端串接固定有齿轮(6)，所述工作机台(1)顶面的一侧固定有水平伸缩气缸(7)，所述水平伸缩气缸(7)的伸缩轴连接有齿杆(8)，所述齿杆(8)啮合所述齿轮(6)的边侧，所述立轴(3)的底端同轴固定有垂直伸缩气缸(9)，所述垂直伸缩气缸(9)的伸缩轴支撑连接所述立轴(3)的底端，所述立轴(3)的顶端固定串接有摆臂(10)，所述摆臂(10)的一端垂直贯穿有中空杆(11)，所述中空杆(11)的底端套接有真空吸盘(12)。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：所述工作机台(1)底端的一侧固定有空气泵(13)、储气罐(14)和气体换向阀(15)，所述空气泵(13)导通连接所述储气罐(14)的进气口，所述储气罐(14)的出气口通过所述气体换向阀(15)导通连接所述水平伸缩气缸(7)和所述垂直伸缩气缸(9)的进气口和出气口。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：所述工作机台(1)底端的另一侧固定有真空泵(16)、真空罐(17)和真空阀(18)，所述真空泵(16)通过所述真空罐(17)的进气口，所述真空罐(17)的出气口通过所述真空阀(18)和所述中空杆(11)导通连接所述真空吸盘(12)。

4.根据权利要求3所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：所述真空阀(18)和所述中空杆(11)通过柔性管道导通连接。

5.根据权利要求1所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：所述齿轮(6)和所述齿杆(8)是直齿结构，所述齿轮(6)与所述齿杆(8)的高度差等于所述限位引导槽(4)的行程。

6.根据权利要求2或3所述的一种喷涂用的机械臂，其特征在于：储气罐(14)上设有气压表，真空泵(16)上设有真空表。