[实用新型]一种喷涂用的机械臂

说明书

本实用新型属于喷涂机械技术领域，尤其为一种喷涂用的机械臂，包括工作机台，所述工作机台顶面的中部固定安装有轴座，轴座的中孔活动连接有立轴，立轴中部的外圆面设有限位引导槽，轴座的一侧螺合有定位螺钉，定位螺钉的前端嵌入所述限位引导槽中，立轴的底端串接固定有齿轮，工作机台顶面的一侧固定有水平伸缩气缸，水平伸缩气缸的伸缩轴连接有齿杆，齿杆啮合齿轮的边侧。本实用新型通过设置限位引导槽和定位螺钉限定立轴单独的进行轴向伸缩或单独的进行径向旋转，当立轴伸缩时水平伸缩气缸启动无法推动齿轮和立轴旋转，当立轴转动时，垂直伸缩气缸无法推动立轴升降，因此限位引导槽对立轴的行程和工作状态都具有一个限定和引导的作用。

技术领域

本实用新型涉及喷涂机械技术领域，具体为一种喷涂用的机械臂。

背景技术

机械臂是目前替代人工做一些有规律但是重负荷的工作的最好工具，具有高精度，多输入多输出，高度非线性，强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，尤其在喷涂生产过程中，由于涂料对人体有害，并且还会产生易燃易爆的问题，因此喷涂车间里需要大量的喷涂机械臂进行物品的抓取、转送工作。

目前的喷涂用的机械臂存在下列问题：

1、目前的喷涂用的机械臂在提升和转动过程中没有引导限位机构，导致在产生误动作时不能及时的修正和停止，容易造成生产的损失。

2、目前的喷涂用的机械臂大多依靠电动机驱动齿轮进行传动，电动机的缺点是在高负荷工作下容易损坏，并且在损坏后更换不易。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种喷涂用的机械臂，解决了现有技术中目前的喷涂用的机械臂没有引导限位机构和电动机驱动的机械臂在高负荷工作下容易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种喷涂用的机械臂，包括工作机台，所述工作机台顶面的中部固定安装有轴座，所述轴座的中孔活动连接有立轴，所述立轴中部的外圆面设有限位引导槽，所述轴座的一侧螺合有定位螺钉，所述定位螺钉的前端嵌入所述限位引导槽中，所述立轴的底端串接固定有齿轮，所述工作机台顶面的一侧固定有水平伸缩气缸，所述水平伸缩气缸的伸缩轴连接有齿杆，所述齿杆啮合所述齿轮的边侧，所述立轴的底端同轴固定有垂直伸缩气缸，所述垂直伸缩气缸的伸缩轴支撑连接所述立轴的底端，所述立轴的顶端固定串接有摆臂，所述摆臂的一端垂直贯穿有中空杆，所述中空杆的底端套接有真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作机台底端的一侧固定有空气泵、储气罐和气体换向阀，所述空气泵导通连接所述储气罐的进气口，所述储气罐的出气口通过所述气体换向阀导通连接所述水平伸缩气缸和所述垂直伸缩气缸的进气口和出气口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作机台底端的另一侧固定有真空泵、真空罐和真空阀，所述真空泵通过所述真空罐的进气口，所述真空罐的出气口通过所述真空阀和所述中空杆导通连接所述真空吸盘。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述真空阀和所述中空杆通过柔性管道导通连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述齿轮和所述齿杆是直齿结构，所述齿轮与所述齿杆的高度差等于所述限位引导槽的行程。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述储气罐上设有气压表，所述真空泵上设有真空表。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷涂用的机械臂，具备以下有益效果：