[实用新型]双驱动源的水陆两栖智能移动底盘

权利要求书

1.双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，包括底盘本体、悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件，悬挂越障组件、动力驱动组件、水下助推组件、电控组件均与底盘本体连接固定，悬挂越障组件、动力驱动组件均对称设置有两套，每套悬挂越障组件与同一侧的动力驱动组件连接，动力驱动组件和水下助推组件均与电控组件连接。

2.如权利要求1所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述每套悬挂越障组件包括浮筒、托带轮、主动轮、从动轮、负载轮、张紧机构、履带、连接管，两套浮筒之间通过连接管连接，浮筒对称设置于底盘本体的两侧且与底盘本体连接固定，浮筒的顶部设有支撑履带的托带轮，浮筒的前端设置有从动轮和张紧机构，浮筒的后端设置有主动轮，浮筒的底部设有负载轮，履带设置于由托带轮、主动轮、从动轮、负载轮、张紧机构组成的外轮廓上。

3.如权利要求2所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述履带的表面设置有间隔一定距离的横板。

4.如权利要求1所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述每套动力驱动组件包括驱动电机、减速机构、主齿轮、传动链条、从齿轮、密封壳体、水密组件，驱动电机设置于底盘本体上，驱动电机的输出轴通过减速机构连接主齿轮，主齿轮通过传动链条连接从齿轮，从齿轮通过轴结构连接悬挂越障组件中的主动轮，密封壳体设置于驱动电机、减速机构、主齿轮、传动链条、从齿轮外部，在密封壳体与主齿轮连接的转轴处设置有水密组件。

5.如权利要求1所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述水下助推组件包括推进组件、转向组件、支架、螺旋桨，支架设置于底盘本体上，推进组件设置于支架前端，且推进组件与转向组件连接，推进组件和转向组件与螺旋桨连接。

6.如权利要求5所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述推进组件包括推进支架、第一传动伞齿、第二传动伞齿、第一传动转轴、第二传动轴、第三传动伞齿、第四传动伞齿、推进转轴、推进电机，推进电机设置在支架上端，推进电机的输出轴通过第一传动转轴连接第一传动伞齿，第一传动伞齿通过第一传动转轴设置在推进支架上，第一传动伞齿与第二传动伞齿啮合，第二传动伞齿通过第二传动轴竖直设置于推进支架上，第二传动轴的下端连接第三传动伞齿，第三传动伞齿与第四传动伞齿啮合，第四传动伞齿通过推进转轴连接螺旋桨。

7.如权利要求5所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述转向组件包括第一传动轴、传动蜗杆、传动涡轮、转向支架、转向轴、转向壳、转向电机，第一传动轴设置在转向支架前端，第一传动轴前端通过联轴器连接转向电机的输出轴，第一传动轴后端连接传动蜗杆，传动蜗杆设置在转向支架中间，传动蜗杆与传动涡轮啮合，传动涡轮设置于转向轴上端，转向轴套接在第二传动轴外部，转向轴下端连接有转向壳，转向壳内部设置有第三传动伞齿、第四传动伞齿，通过转向轴的转动带动转向壳整体摆动。

8.如权利要求1所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述电控组件包括控制机构、姿态感知机构、电源，控制机构、姿态感知机构和电源设置于底盘本体内部，采用密封防水结构，控制机构连接姿态感知机构和电源，控制机构还与动力驱动组件中的驱动电机、水下助推组件中的推进电机和转向电机连接，姿态感知机构为惯性传感器，设置于底盘本体前端底部，用以采集底盘运动前进的姿态和方向，电源为智能移动底盘内的耗电元件供电。

9.如权利要求1所述的双驱动源的水陆两栖智能移动底盘，其特征在于，所述底盘本体包括机架和设置于机架外部的盖板。