[实用新型]水封组装机

权利要求书

1.一种水封组装机，其特征在于：包括基架(100)、工装旋转平台(200)和振动盘(300)，工装旋转平台(200)可旋转的装在基架(100)上，所述基架(100)内设有控制机构，所述工装旋转平台(200)上沿环形依次设置有下垫圈上料机构(400)、弹簧上料机构(500)、上垫圈上料机构(600)、波纹管上料机构(700)、整形机构(800)和下料机构(900)，所述下垫圈上料机构(400)、所述弹簧上料机构(500)、所述上垫圈上料机构(600)和所述波纹管上料机构(700)的外端均设置有所述振动盘(300)，

还具有水封组件工装(1000)，所述水封组件工装(1000)随所述工装旋转平台(200)旋转依次经过所述下垫圈上料机构(400)、所述弹簧上料机构(500)、所述上垫圈上料机构(600)、所述波纹管上料机构(700)和所述下料机构(900)并回到原位以便进行循环工作，

所述下垫圈上料机构(400)用于在所述水封组件工装(1000)中加装下垫圈，

所述弹簧上料机构(500)用于在所述水封组件工装(1000)中的下垫圈上加装弹簧，

所述上垫圈上料机构(600)用于在所述水封组件工装(1000)中的半成品水封组件上加装上垫圈，

所述波纹管上料机构(700)用于在所述水封组件工装(1000)中的半成品水封组件上加装波纹管，

所述整形机构(800)用于对所述水封组件工装(1000)中的成品水封组件上进行检测和整形，

所述下料机构(900)用于将所述水封组件工装(1000)中的成品水封组件卸下。

2.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述下垫圈上料机构(400)包括下垫圈横移滑块(410)和下垫圈卡爪(420)及其相关气缸，所述下垫圈横移滑块(410)能在气缸的驱动下于其对应振动盘(300)上料处和下垫圈卡爪(420)的取料处做往复移动，所述下垫圈卡爪(420)能在气缸的驱动下将下垫圈横移滑块(410)中的下垫圈抓取至水封组件工装(1000)中。

3.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述弹簧上料机构(500)包括弹簧卡爪(510)及其相关气缸，所述弹簧卡爪(510)能在旋转气缸的驱动下在水平和竖直方向间旋转，所述弹簧卡爪(510)能在直线气缸的驱动下在其对应振动盘(300)上料处和水封组件工装(1000)处做往复移动。

4.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述上垫圈上料机构(600)包括上垫圈推块(610)和上垫圈卡爪(620)及其相关气缸，所述上垫圈推块(610)能在气缸的驱动下于其对应振动盘(300)上料处和上垫圈卡爪(620)的取料处做往复移动，所述上垫圈卡爪(620)能在气缸的驱动下将下垫圈横移滑块(410)中的上垫圈抓取至水封组件工装(1000)中。

5.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述波纹管上料机构(700)包括波纹管卡爪(710)及其相关气缸，所述波纹管卡爪(710)能在气缸的驱动下将其对应振动盘(300)上料处的波纹管抓取至水封组件工装(1000)中，并进行压合。

6.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述整形机构(800)包括内整形杆(810)和外整形杆(820)及其相关气缸，所述内整形杆(810)能在气缸驱动下抵住水封组件成品的内侧面，所述外整形杆(820)能在气缸驱动下压住水封组件成品的外侧面。

7.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：所述下料机构(900)包括下料卡爪(910)和下料通道(920)及其相关气缸，所述下料卡爪(910)能在气缸驱动下将水封组件工装(1000)中的成品抓取至下料通道(920)处。

8.根据权利要求1所述的水封组装机，其特征在于：还具有光纤检测机构，光纤检测机构能对检测振动盘(300)的上料口处是否存在到位的零部件。