[实用新型]水封组装机

说明书

本实用新型涉及一种水封组装机，包括基架、工装旋转平台和振动盘，工装旋转平台可旋转的装在基架上，基架内设有控制机构，工装旋转平台上沿环形依次设置有下垫圈上料机构、弹簧上料机构、上垫圈上料机构、波纹管上料机构、整形机构和下料机构，下垫圈上料机构、弹簧上料机构、上垫圈上料机构和波纹管上料机构的外端均设置有振动盘，还具有水封组件工装，水封组件工装随工装旋转平台旋转依次经过下垫圈上料机构、弹簧上料机构、上垫圈上料机构、波纹管上料机构和下料机构并回到原位以便进行循环工作。本实用新型能有效降低产品的生产成本，大大提高生产效率和产品的合格率，保证产品的通用性。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化机械，具体涉及一种水封组装机。

背景技术

水封是一种机械密封装置，用于防止设备中介质通过间隙向外泄露，目前，工厂都是采用人工将水封四个零件进行组装，操作过程是：人工将垫圈套在弹簧的两端，然后手工将波纹管放到弹簧里面，但目前人工手动组装的成本高，而且无法保证产品的合格率与生产效率，生产出来的产品参差不齐，通用性相对较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种水封组件，能降低生产成本，大大提高生产效率和产品的合格率，保证产品的通用性。

本实用新型通过如下技术方案实现的：一种水封组装机，包括基架、工装旋转平台和振动盘，工装旋转平台可旋转的装在基架上，所述基架内设有控制机构，所述工装旋转平台上沿环形依次设置有下垫圈上料机构、弹簧上料机构、上垫圈上料机构、波纹管上料机构、整形机构和下料机构，所述下垫圈上料机构、所述弹簧上料机构、所述上垫圈上料机构和所述波纹管上料机构的外端均设置有所述振动盘，

还具有水封组件工装，所述水封组件工装随所述工装旋转平台旋转依次经过所述下垫圈上料机构、所述弹簧上料机构、所述上垫圈上料机构、所述波纹管上料机构和所述下料机构并回到原位以便进行循环工作，

所述下垫圈上料机构用于在所述水封组件工装中加装下垫圈，

所述弹簧上料机构用于在所述水封组件工装中的下垫圈上加装弹簧，

所述上垫圈上料机构用于在所述水封组件工装中的半成品水封组件上加装上垫圈，

所述波纹管上料机构用于在所述水封组件工装中的半成品水封组件上加装波纹管，

所述整形机构用于对所述水封组件工装中的成品水封组件上进行检测和整形，

所述下料机构用于将所述水封组件工装中的成品水封组件卸下。

在上述技术方案中，所述下垫圈上料机构包括下垫圈横移滑块和下垫圈卡爪及其相关气缸，所述下垫圈横移滑块能在气缸的驱动下于其对应振动盘上料处和下垫圈卡爪的取料处做往复移动，所述下垫圈卡爪能在气缸的驱动下将下垫圈横移滑块中的下垫圈抓取至水封组件工装中。

在上述技术方案中，所述弹簧上料机构包括弹簧卡爪及其相关气缸，所述弹簧卡爪能在旋转气缸的驱动下在水平和竖直方向间旋转，所述弹簧卡爪能在直线气缸的驱动下在其对应振动盘上料处和水封组件工装处做往复移动。

在上述技术方案中，所述上垫圈上料机构包括上垫圈推块和上垫圈卡爪及其相关气缸，所述上垫圈推块能在气缸的驱动下于其对应振动盘上料处和上垫圈卡爪的取料处做往复移动，所述上垫圈卡爪能在气缸的驱动下将下垫圈横移滑块中的上垫圈抓取至水封组件工装中。

在上述技术方案中，所述波纹管上料机构包括波纹管卡爪及其相关气缸，所述波纹管卡爪能在气缸的驱动下将其对应振动盘上料处的波纹管抓取至水封组件工装中，并进行压合。

在上述技术方案中，所述整形机构包括内整形杆和外整形杆及其相关气缸，所述内整形杆能在气缸驱动下抵住水封组件成品的内侧面，所述外整形杆能在气缸驱动下压住水封组件成品的外侧面。