[实用新型]一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置有效
| 申请号： | 201921416641.X | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN210614396U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 钱荣盛;彭帅;朱帅;刘祥;李成洲 | 申请（专利权）人： | 常州固高智能装备技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/14 | 分类号： | B07C3/14;B07C3/08;B07C3/20;B07C3/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 李珍 |
| 地址： | 213164 江苏省常州市武*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 传感器 融合 自由度 分拣 机器人 装置 | ||
1.一种多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，其特征在于：包括安装框架，安装框架包括位于下方的固定平台(11)和位于上方的支撑架(12)，固定平台(11)上放置物品输送带(20)、分拣机器人(30)、定位装置(40)、物品框(50)，支撑架(12)上固定电子显示屏(60)和3D摄像机(70)，定位装置(40)对物品框(50)和物品输送带(20)上的物品进行定位，分拣机器人(30)中用于抓取物品的钩爪上安装触碰传感器，物品通过分拣机器人(30)在物品输送带(20)和物品框(50)之间移动，物品输送带(20)和物品框(50)位于3D摄像机(70)的拍摄范围内，分拣机器人(30)、电子显示屏(60)和3D摄像机(70)之间通过控制器实现控制连接。
2.根据权利要求1所述的多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，其特征在于：所述物品框(50)为两个且分别布置在分拣机器人(30)的两侧，物品框(50)和分拣机器人(30)布置在物品输送带(20)的同一侧。
3.根据权利要求2所述的多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，其特征在于：所述分拣机器人(30)有六个自由度。
4.根据权利要求3所述的多传感器融合的六自由度分拣机器人装置，其特征在于：所述电子显示屏(60)为两个且间距布置，两个电子显示屏(60)上设有操作按键并可同步显示物品输送带(20)的运行速度和分拣机器人(30)抓取物品的速度。
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