[实用新型]一种动触头组件自动焊接装置

权利要求书

1.一种动触头组件自动焊接装置，其特征在于：包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，所述安装台的中部位置处设有一分割器转盘，所述影像检测机构包括一六轴机器人，所述安装台长度方向的两端处分别设有所述半成品上料移栽机构与所述焊接机构，所述安装台宽度方向的两端处分别设有所述双金属片支架上料机构与所述影像检测机构，所述半成品上料移栽机构、所述双金属片支架上料机构、所述焊接机构与所述影像检测机构以所述分割器转盘为中心按逆时针方向均匀布置，所述安装台靠近所述焊接机构的一端设有所述料盒移栽机构，所述六轴机器人设置在所述半成品上料移栽机构与所述影像检测机构之间的所述安装台上，所述料盒移栽机构与所述安装台的底端处连接，所述半成品上料移栽机构与所述双金属片支架上料机构上料后经过所述分隔器转盘旋转至所述焊接机构处，经过焊接后形成的成品再旋转至所述影像检测机构处，所述六轴机器人取下所述成品进行检测并将良品通过皮带输送至所述料盒移栽机构。

2.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构包括一下移气缸、一比例阀、一前推气缸、两电极夹紧气缸、一精密夹爪、两降温水路和一转盘夹具，所述转盘夹具与所述前推气缸通过支架设置在所述安装台长度方向上，两所述电极夹紧气缸设置在所述安装台宽度方向上，所述下移气缸设置在所述焊接机构的顶端处，所述前推气缸、所述电极夹紧气缸、所述转盘夹具和所述电极夹紧气缸以所述下移气缸为中心呈顺时针方向设置，所述精密夹爪设置在所述下移气缸的底端处，所述转盘夹具设置在所述下移气缸的下端，并且与所述分割器转盘压合，所述降温水路设置在两所述电极夹紧气缸之间，并且设置在所述精密夹爪靠近所述电极夹紧气缸的两侧，所述比例阀通过支座设置在所述前推气缸与所述电极夹紧气缸之间的所述安装台上。

3.根据权利要求2所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述转盘夹具下端处设有一夹具解锁气缸，所述夹具解锁气缸与所述安装台连接。

4.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述双金属片支架上料机构包括一第一X-Z移动模组、一第一旋转夹料气缸、一分料旋转机构、一挡料气缸与一振动盘，所述第一X-Z移动模组沿所述安装台宽度方向设置在所述双金属片支架上料机构的顶端处，所述第一旋转夹料气缸设置在所述第一X-Z移动模组上，所述振动盘设置在所述安装台长度方向的一侧，所述挡料气缸与所述振动盘抵接，所述挡料气缸设置在所述安装台上，所述挡料气缸远离所述振动盘的一端处设有所述分料旋转机构。

5.根据权利要求4所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述分料旋转机构的旋转夹角为90°，所述分料旋转机构将夹取的双金属片支架从水平位置旋转至竖直位置。

6.根据权利要求2所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述半成品上料移栽机构包括一第二X-Z移动模组、一第二旋转夹料气缸、一产品翻转台与两半成品取料夹爪，所述第二X-Z移动模组的底端处设有所述半成品取料夹爪，所述产品翻转台通过支座设置在所述安装台上，所述产品翻转台与所述第二X-Z移动模组平行设置，所述第二旋转夹料气缸设置在所述第二X-Z移动模组靠近所述分割器转盘的一端处。

7.根据权利要求6所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述产品翻转台在竖直面内的旋转角度为90°，所述第二旋转夹料气缸把翻转后的半成品在水平面内旋转90°后传送至所述转盘夹具。

8.根据权利要求1所述动触头组件自动焊接装置，其特征在于，所述影像检测机构还包括沿所述安装台长度方向依次设置的一CCD相机、一环形光源与一背光源，所述背光源靠近所述六轴机器人设置，所述六轴机器人将焊接后的成品夹取至所述环形光源与所述背光源之间，再通过光电传感器传感后进行影像检测。