[实用新型]一种动触头组件自动焊接装置

说明书

本实用新型涉及一种动触头组件自动焊接装置，包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，安装台的中部位置处设有一分割器转盘，影像检测机构包括一六轴机器人，安装台长度方向的两端处分别设有半成品上料移栽机构与焊接机构，安装台宽度方向的两端处分别设有双金属片支架上料机构与影像检测机构，半成品上料移栽机构、双金属片支架上料机构、焊接机构与影像检测机构以分割器转盘为中心按逆时针方向均布，安装台靠近焊接机构的一端设有料盒移栽机构。本实用新型涉及的动触头组件自动焊接装置具有通过多次90°旋转实现产品自动移栽以及在空间六个方位夹紧焊接等优点。

技术领域

本实用新型涉及温控开关焊接技术领域，特别是一种动触头组件自动焊接装置。

背景技术

目前，动触头由触片及焊接于触片的触点组成，传统的动触头焊接加工多采用手动进行，先将触片放置于工装上，再将触片两端分别涂上焊膏，然后再涂有焊膏的位置放置触点，最后启动设备进行焊接，由人工进行检查成品是否符合质检要求，将良品放置于收料框等待运走。

以上加工方式存在如下弊端：

1.手动加工，工作效率受到局限；

2.触点由人工放置，易与标准尺寸产生偏差，降低良品率；

3.人工检查成品，容易产生疏漏，导致良品内混入差品。

为此我们研发了一种动触头组件自动焊接装置，用以解决以上缺点。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种动触头组件自动焊接装置，具有通过多次90°旋转实现产品自动移栽以及在空间六个方位夹紧焊接等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种动触头组件自动焊接装置，包括一半成品上料移栽机构、一双金属片支架上料机构、一焊接机构、一影像检测机构、一料盒移栽机构与一安装台，所述安装台的中部位置处设有一分割器转盘，所述影像检测机构包括一六轴机器人，所述安装台长度方向的两端处分别设有所述半成品上料移栽机构与所述焊接机构，所述安装台宽度方向的两端处分别设有所述双金属片支架上料机构与所述影像检测机构，所述半成品上料移栽机构、所述双金属片支架上料机构、所述焊接机构与所述影像检测机构以所述分割器转盘为中心按逆时针方向均匀布置，所述安装台靠近所述焊接机构的一端设有所述料盒移栽机构，所述六轴机器人设置在所述半成品上料移栽机构与所述影像检测机构之间的所述安装台上，所述料盒移栽机构与所述安装台的底端处连接，所述半成品上料移栽机构与所述双金属片支架上料机构上料后经过所述分隔器转盘旋转至所述焊接机构处，经过焊接后形成的成品再旋转至所述影像检测机构处，所述六轴机器人取下所述成品进行检测并将良品通过皮带输送至所述料盒移栽机构。本装置通过分割器转盘转动输送焊接件至焊接机构进行焊接。

优选的，所述焊接机构包括一下移气缸、一比例阀、一前推气缸、两电极夹紧气缸、一精密夹爪、两降温水路和一转盘夹具，所述转盘夹具与所述前推气缸通过支架设置在所述安装台长度方向上，两所述电极夹紧气缸设置在所述安装台宽度方向上，所述下移气缸设置在所述焊接机构的顶端处，所述前推气缸、所述电极夹紧气缸、所述转盘夹具和所述电极夹紧气缸以所述下移气缸为中心呈顺时针方向设置，所述精密夹爪设置在所述下移气缸的底端处，所述转盘夹具设置在所述下移气缸的下端，并且与所述分割器转盘压合，所述降温水路设置在两所述电极夹紧气缸之间，并且设置在所述精密夹爪靠近所述电极夹紧气缸的两侧，所述比例阀通过支座设置在所述前推气缸与所述电极夹紧气缸之间的所述安装台上。精密夹爪实现焊接组件的精密夹持以及焊接。

优选的，所述转盘夹具下端处设有一夹具解锁气缸，所述夹具解锁气缸与所述安装台连接。所述夹具解锁气缸解锁后，所述转盘夹具松开，所述分割器转盘可以转动。