[实用新型]套筒组件及自动换螺钉套筒结构

权利要求书

1.一种套筒组件(100)，其特征在于，包括：

第一套筒(110)，所述第一套筒的第一端部(111)为螺钉连接端，所述第一套筒的第二端部(112)设置有卡扣组件(113)，且所述卡扣组件(113)上设置有弹性件(1134)，使得所述卡扣组件(113)具有伸展开的第一状态和收缩时的第二状态；

第二套筒(120)，所述第二套筒的第二端部(122)为连接端，用于与所述第一套筒的第二端部(112)活动连接；

其中，所述第二套筒的第二端部(122)设置有沿所述第二套筒(120)长度方向延伸的空腔(124)，且沿所述空腔(124)的径向设置有用于给所述卡扣组件(113)让位的凹槽(123)，所述卡扣组件(113)处于所述第二状态时，所述第一套筒的第二端部(112)能够自由进入所述空腔(124)内，所述卡扣组件(113)处于所述第一状态时，所述卡扣组件(113)被限制在所述空腔(124)的所述凹槽(123)内。

2.根据权利要求1所述的套筒组件(100)，其特征在于，所述卡扣组件(113)包括对称设置的第一卡扣(1131)和第二卡扣(1132)，且所述第一卡扣(1131)与所述第二卡扣(1132)的端部分别转动设置在所述第一套筒(110)内，所述弹性件(1134)的两端部分别设置在所述第一卡扣(1131)和所述第二卡扣(1132)上。

3.根据权利要求2所述的套筒组件(100)，其特征在于，所述第一套筒的第二端部(112)设置有第一限位件(114)，用于限制所述卡扣组件(113)旋转的最大角度。

4.根据权利要求3所述的套筒组件(100)，其特征在于，所述第一卡扣(1131)的上端部为第一斜面(11311)，在所述第一卡扣(1131)旋转至最大角度时，所述第一斜面(11311)与所述第二套筒(120)的所述凹槽(123)为面接触；

所述第二卡扣(1132)的上端部为第二斜面(11321)，在所述第二卡扣(1132)旋转至最大角度时，所述第二斜面(11321)与所述第二套筒(120)的所述凹槽(123)为面接触。

5.根据权利要求1所述的套筒组件(100)，其特征在于，所述第二套筒的第一端部(121)设置有卡口，且所述卡口内设置有环形磁铁(125)。

6.一种自动换螺钉套筒结构，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的套筒组件(100)，还包括：

第一动力装置(200)，与所述第二套筒的第一端部(121)连接，用于驱动所述套筒组件(100)的运动；

第二动力装置(300)，用于给所述卡扣组件(113)提供压力，使得所述弹性件(1134)收缩至所述第二状态。

7.根据权利要求6所述的自动换螺钉套筒结构，其特征在于，所述第二动力装置(300)包括气爪(310)及设置在所述气爪(310)上的推块(320)，所述推块(320)能够进入所述第二套筒(120)的凹槽(123)内并给所述卡扣组件(113)提供压力。

8.根据权利要求7所述的自动换螺钉套筒结构，其特征在于，所述气爪(310)上还设置有第二限位件(330)，用于限制两组所述推块(320)之间的最短距离。

9.根据权利要求6所述的自动换螺钉套筒结构，其特征在于，还包括安装座(400)，所述安装座(400)上设置有用于固定所述第二套筒(120)的套筒定位块(470)。

10.根据权利要求9所述的自动换螺钉套筒结构，其特征在于，所述安装座(400)包括平行设置的固定安装板(410)和移动安装板(420)，其中，所述移动安装板(420)用于承载所述第二套筒(120)且能够在所述第一动力装置(200)的驱动下靠近或远离所述固定安装板(410)。