[实用新型]一种环形道上下料装置

权利要求书

1.一种环形道上下料装置，其特征在于，包括：

进料机构(11)；

定位机构(12)，所述定位机构(12)包括直线模组(121)和定距工装(122)，所述直线模组(121)驱动定距工装(122)往复运动，使定距工装(122)的开口与进料机构(11)相配合，进行零件的定位摆放；

环形道(13)，其上设有上料工位(132)和下料工位(133)；

第一抓取机构(14)，包括第一机械手(141)，所述第一机械手(141)将零件从定距工装(122)抓取至上料工位(132)；

第二抓取机构(15)，包括第二机械手(151)，所述第二机械手(151)将零件从下料工位(133)抓取至出料槽(17)；

其中，所述第一机械手(141)和第二机械手(151)上设有卡爪(143)，所述卡爪(143)与所述定距工装(122)上的开口相对应。

2.根据权利要求1所述的环形道上下料装置，其特征在于，还包括设于环形道(13)上的周转工装(16)，所述周转工装(16)上安装有与第一机械手(141)及第二机械手(151)上的卡爪(143)相对应的芯轴组件(161)。

3.根据权利要求2所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述进料机构包括料斗(111)、振动盘(112)和进料槽(113)，所述进料槽(113)与定距工装(122)的位置相配合。

4.根据权利要求1或3所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述第一抓取机构(14)还包括机械臂(142)，机械臂(142)驱动第一机械手(141)运动。

5.根据权利要求4所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述第二抓取机构(15)还包括水平设置的第一滑轨(152)和竖直安装于第一滑轨(152)上的第二滑轨(153)，第二滑轨(153)沿第一滑轨(152)滑动，第二机械手(151)滑动安装于第二滑轨(153)上。

6.根据权利要求2所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述环形道(13)为链板式输送带，所述周转工装(16)放置于链板(131)上进行输送。

7.根据权利要求6所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述上料工位(132)和下料工位(133)上均设有与链板(131)和周转工装(16)相配合的夹持件(134)。

8.根据权利要求7所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述下料工位(133)的夹持件(134)上还设有限位挡板(135)，限制周转工装(16)向上运动。

9.根据权利要求1所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述直线模组(121)为滚珠丝杠直线滑台或同步带直线滑台。

10.根据权利要求1所述的环形道上下料装置，其特征在于，所述进料机构和定位机构设有相同的两组。