[实用新型]一种环形道上下料装置

说明书

本实用新型提供了一种环形道上下料装置，包括：进料机构；定位机构，所述定位机构包括直线模组和定距工装，所述直线模组驱动定距工装往复运动，使定距工装的开口与进料机构相配合，进行零件的定位摆放；环形道，其上设有上料工位和下料工位；第一抓取机构，包括第一机械手，所述第一机械手将零件从定距工装抓取至上料工位；第二抓取机构，包括第二机械手，所述第二机械手将零件从下料工位抓取至出料槽；其中，所述第一机械手和第二机械手上设有卡爪，所述卡爪与所述定距工装上的开口相对应。该装置自动化程度高，上下料速度快，准确性高，提高了生产效率，保证了产品质量；且上下料在同一位置完成，设计紧凑，占地面积少。

技术领域

本实用新型涉及喷涂镀膜生产技术领域，尤其涉及一种环形道上下料装置。

背景技术

在酒类包装、化妆品包装、摩配汽配、手机等行业中，有大量塑料零件需要进行喷涂、镀膜处理。传统的喷涂镀膜设备自动化程度低，生产过程中，需要人工将零件放置于周转工装上和从周转工装上取下，周转工装是指承载零件在生产线上转运的装置，对零件起定位、固定和转移的作用。

现有的零件上下料方法是，人工将待加工的零件安放至周转工装上，再将已加工完成的零件从周转工装上取下；通常生产的该类零件体积小、数量大，人工进行上下料操作，劳动强度大、效率低、作业不方便，且容易出现上料放置不到位，产生不良残次品，使得产品质量不达标。此外，现有生产线的上料位置和下料位置是分开的，处于生产线的两端，存在占地面积大，生产线设计不紧凑的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种环形道上下料装置，以解决现有技术中生产线设计不紧凑，人工上下料劳动强度大、效率低，且易出现产品质量不达标等缺陷的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种环形道上下料装置，其特征在于，包括：

进料机构；

定位机构，所述定位机构包括直线模组和定距工装，所述直线模组驱动定距工装往复运动，使定距工装的开口与进料机构相配合，进行零件的定位摆放；

环形道，其上设有上料工位和下料工位；

第一抓取机构，包括第一机械手，所述第一机械手将零件从定距工装抓取至上料工位；

第二抓取机构，包括第二机械手，所述第二机械手将零件从下料工位抓取至出料槽；

其中，所述第一机械手和第二机械手上设有卡爪，所述卡爪与所述定距工装上的开口相对应。

进一步地，还包括设于环形道上的周转工装，所述周转工装上安装有与第一机械手及第二机械手上的卡爪相对应的芯轴组件。

进一步地，所述进料机构包括料斗、振动盘和进料槽，所述进料槽与定距工装的位置相配合。零件通过料斗进入振动盘，振动盘震动控制零件的方向一致，并依次经进料槽进入定距工装中进行定位。

进一步地，所述第一抓取机构还包括机械臂，机械臂驱动第一机械手运动。

进一步地，所述第二抓取机构还包括水平设置的第一滑轨和竖直安装于第一滑轨上的第二滑轨，第二滑轨沿第一滑轨滑动，第二机械手滑动安装于第二滑轨上。第二机械手可水平和竖直运动。

进一步地，所述环形道为链板式输送带，所述周转工装放置于链板上进行输送。

进一步地，所述上料工位和下料工位上均设有与链板和周转工装相配合的夹持件。夹持件设在上料工位和下料工位上，从链板及周转工装的两侧将周转工装定位夹持在输送至工位处的链板上，便于进行准确的上料或下料操作。