[实用新型]一体式工业重型全向轮

权利要求书

1.一体式工业重型全向轮，包括轮毂(1)，所述轮毂(1)外圆周两侧转动连接有从动辊组(2)，其特征在于，所述轮毂(1)为一体成型件、包括轮筒部(11)，所述轮筒部(11)两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部(12)，所述Y型支撑部(12)的上端岔口处均设有定位沉孔(13)，所述定位沉孔(13)的相对两侧均设有通孔(14)，同端相邻的所述Y型加强筋(12)上的相邻通孔(14)均同轴、同一个Y型支撑部(12)上的通孔(14)的延长线不与该Y型支撑部(12)相干涉便于从动辊组(2)的安装；所述定位沉孔(13)内还设有轴向限位从动辊组(2)的固定件(3)。

2.根据权利要求1所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)两端的Y型支撑部(12)相互错开，所述Y型支撑部(12)间安装的所有从动辊组(2)的最外轮廓线组合后呈圆形。

3.根据权利要求1所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述从动辊组(2)包括安装轴(21)、辊筒(22)、橡胶外圈(23)、组合轴承(24)、滚针轴承(25)，所述辊筒(22)外圈上设置有橡胶外圈(23)、内圈中部设有凸缘，所述辊筒(22)通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承(24)、滚针轴承(25)与安装轴(21)转动连接，所述辊筒(22)与橡胶外圈(23)两端端面平齐，所述滚针轴承(25)远离凸缘的一端凸出于辊筒(22)。

4.根据权利要求3所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮毂(1)上Y型支撑部(12)之间还设有弧面加强部(15)，所述弧面加强部(15)的弧面与橡胶外圈(23)的弧面相拟合且存在一定距离便于从动辊组(2)的自由滚动。

5.根据权利要求3所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述固定件(3)包括固定螺钉(31)、限位块(32)，所述固定螺钉(31)穿过限位块(32)与Y型支撑部(12)连接，所述限位块(32)的两侧设有斜面(321)，两侧斜面(321)分别与对应的装入通孔(14)的安装轴(21)的端面平行。

6.根据权利要求1～5任意一项所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)中空处设有贯通轮毂(1)轴向的凹槽(16)，便于后续主动轴、键的安装。

7.根据权利要求1～5任意一项所述的一体式工业重型全向轮，其特征在于，所述轮筒部(11)筒内两端还设置有轴承(4)。