[实用新型]一体式工业重型全向轮

说明书

本实用新型属于全向轮技术领域的一种一体式工业重型全向轮，该全向轮包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动连接有从动辊组，所述轮毂为一体成型件、包括轮筒部，所述轮筒部两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部，所述Y型支撑部的上端岔口处均设有定位沉孔，所述定位沉孔的相对两侧均设有通孔,同端相邻的所述Y型加强筋上的通孔均同轴、同一个Y型支撑部上的通孔的延长线不与该Y型支撑部相干涉便于从动辊组的安装；所述定位沉孔内还设有轴向限位从动辊组的固定件；本实用新型的一体式工业重型全向轮强度高，组装后易保持设计的圆度，运行不易颠簸，延长了使用寿命，且承载能力强，可作为从动轮或不安装中间轴承作为驱动轮使用。

技术领域

本实用新型属于全向轮技术领域，具体涉及一种一体式工业重型全向轮。

背景技术

全向轮是一种可以进行全方位任意移动的轮子。它由轮毂和围绕轮毂的小滚轮组合而成,同时全向轮的小滚轮轴线与轮毂轴线成90°夹角。在轮毂的轮缘上分布着许多小滚轮,当多个全向轮其合理搭配时,搭载其上的小车可以实现任意方位的移动。

目前市面上的全向轮大都如申请号为CN201120121753.X的全向轮，其技术方案如下：

一种全向轮，包括轮毂、从动轮和连接轴，其特征在于：所述轮毂至少为一排，每排轮毂包括固定连接的中间板、第一侧面板和第二侧面板，第一侧面板和第二侧面板径向分布在中间板的两侧，中间板、第一侧面板和第二侧面板的外圆周工作面均开有齿，相邻两齿之间形成容纳从动轮的缺口，中间板的缺口沿直径方向两侧均开有与连接轴匹配的凹槽，从动轮经连接轴设置在中间板上齿内的凹槽内，每个单排全向轮上设置有用于固定连接的法兰孔。所述中间板、第一侧面板和第二侧面板通过铆钉连接。

这种通过铆钉或螺栓组合几种配件而形成的组合式轮毂由于各组件的生产误差在组合后容易误差累加并集中体现在全向轮的圆度上，使得整装后的全向轮圆度差，易颠簸；长期使用过程中组合式轮毂会由于螺钉或铆钉的松动而造成轮毂变形继而使得运行不安全稳定，且承载能力差。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的组合式轮毂圆度差，易颠簸，长期使用螺钉或铆钉易松动造成轮毂变形且承载能力差的问题，本实用新型提供一种一体式工业重型全向轮。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：一体式工业重型全向轮，包括轮毂，所述轮毂外圆周两侧转动连接有从动辊组，所述轮毂为一体成型件、包括轮筒部，所述轮筒部两端沿圆周方向都均匀设置有径向的Y型支撑部，所述Y型支撑部的上端岔口处均设有定位沉孔，所述定位沉孔的相对两侧均设有通孔,同一端相邻的所述Y型支撑部上的相邻通孔均同轴、同一个Y型支撑部上的通孔的延长线不与该Y型加强筋相干涉便于从动辊组的安装；所述定位沉孔内还设有轴向限位从动辊组的固定件。

进一步的，所述轮筒部两端的Y型支撑部相互错开，所述Y型支撑部间即整个轮毂上安装的所有从动辊组离轮毂中轴线最外侧的轮廓线组合后呈圆形。

进一步的，所述从动辊组包括安装轴、辊筒、橡胶外圈、组合轴承、滚针轴承，所述辊筒外圈上设置有橡胶外圈、内圈中部设有凸缘，所述辊筒通过在内圈所述凸缘的两侧对称设置的组合轴承、滚针轴承与安装轴转动连接，所述辊筒与橡胶外圈两端端面平齐，所述滚针轴承远离凸缘的一端凸出于辊筒。

进一步的，所述轮毂上Y型支撑部之间还设有弧面加强部，所述弧面加强部的弧面与橡胶外圈的弧面相拟合且存在一定距离便于从动辊组的自由滚动。

进一步的，所述固定件包括固定螺钉、限位块，所述固定螺钉穿过限位块与Y型支撑部连接，所述限位块的两侧设有斜面，两侧斜面分别与对应的装入通孔的安装轴的端面平行。

进一步的，所述轮筒部中空处设有贯通轮毂轴向的凹槽，便于后续主动轴、键的安装。

进一步的，所述轮筒部筒内两端还设置有轴承，便于作为从动轮使用。

本实用新型的有益效果是：