[实用新型]一种双足机器人

权利要求书

1.一种双足机器人，用于拼接显示屏，其特征在于，包括：

通信模块，所述通信模块用于与外部测量装置进行相互通信；

检测模块，所述检测模块用于检测平面的位置信息；

两个机械足，所述两个机械足可以相对转动，每一所述机械足上分别设置有用于在底座上开孔的打孔机构、用于在所述孔中攻牙形成内螺孔的攻牙机构、用于打胶的打胶机构、用于固化胶体的固化机构、用于将连接件安装于底座上的安装机构以及用于夹持显示屏单元的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述打孔机构包括固定座和钻头，所述钻头固定设置于所述固定座上。

3.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述打胶机构包括储胶罐和出胶件，所述出胶件与所述储胶罐连通。

4.根据权利要求3所述的双足机器人，其特征在于，所述固化机构为紫外灯，所述储胶罐中存储有无影胶。

5.根据权利要求4所述的双足机器人，其特征在于，所述双足机器人还包括处理模块，所述处理模块与所述通信模块相连，所述处理模块根据接收到的外部信息来控制所述机械足。

6.根据权利要求5所述的双足机器人，其特征在于，所述出胶件具有一平面，所述出胶件中打出的无影胶的外表面与所述出胶件的所述平面相贴合，从而使得所述外表面为平面。

7.根据权利要求5所述的双足机器人，其特征在于，所述出胶件罩设在所述底座外，使得设置在底座外的无影胶的横截面为预设形状。

8.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述打孔机构用于在固定显示屏单元的底座上打孔，所述攻牙机构用于在所述孔内形成内螺孔，所述连接件为双头螺杆，所述夹持机构用于将双头螺杆的一端固定于底座的内螺孔内，并通过螺母与双头螺杆的另一端配合将显示屏单元固定于所述底座上。

9.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述通信模块通过蓝牙、无线保真或近场通信中的任意一种与外部通信。

10.根据权利要求1所述的双足机器人，其特征在于，所述检测模块为影像测量仪。