[实用新型]一种双足机器人

说明书

本实用新型公开了一种双足机器人，用于拼接显示屏，包括：通信模块，所述通信模块用于与外部测量装置进行相互通信；检测模块，所述检测模块用于检测平面的位置信息；两个机械足，所述两个机械足可以相对转动，每一所述机械足上分别设置有用于在底座上开孔的打孔机构、用于在所述孔中攻牙形成内螺孔的攻牙机构、用于打胶的打胶机构、用于固化胶体的固化机构、用于将连接件安装于底座上的安装机构以及用于夹持显示屏单元的夹持机构。与现有技术相比，本实用新型的双足机器人通过与外部测量装置进行通信，使得机器人的拼接精度大大提高，且通过双足机器人的两个机械足进行交底的行走和作业，实现了拼接的自动化，大大提高了拼接效率。

技术领域

本实用新型涉及显示屏技术领域，尤其涉及一种用于显示屏拼接的双足机器人。

背景技术

目前在进行显示屏的拼屏工作时，大多需要人工进行拼接，效率较为低下。

实用新型内容

为了解决现有技术中显示屏拼接效率低下的问题，本实用新型提供了一种应用拼接显示屏的双足机器人，大大提高了显示屏的拼接效率，该双足机器人包括：

通信模块，所述通信模块用于与外部测量装置进行相互通信；

检测模块，所述检测模块用于检测平面的位置信息；

两个机械足，所述两个机械足可以相对转动，每一所述机械足上分别设置有用于在底座上开孔的打孔机构、用于在所述孔中攻牙形成内螺孔的攻牙机构、用于打胶的打胶机构、用于固化胶体的固化机构、用于将连接件安装于底座上的安装机构以及用于夹持显示屏单元的夹持机构。

可选地，所述打孔机构包括固定座和钻头，所述钻头固定设置于所述固定座上。

可选地，所述打胶机构包括储胶罐和出胶件，所述出胶件与所述储胶罐连通。

可选地，所述固化机构为紫外灯，所述储胶罐中存储有无影胶。

可选地，所述双足机器人还包括处理模块，所述处理模块与所述通信模块相连，所述处理模块根据接收到的外部信息来控制所述机械足。

可选地，所述出胶件具有一平面，所述出胶件中打出的无影胶的外表面与所述出胶件的所述平面相贴合，从而使得所述外表面为平面。

可选地，所述出胶件罩设在所述底座外，使得设置在底座外的无影胶的横截面为预设形状。

可选地，所述打孔机构用于在固定显示屏单元的底座上打孔，所述攻牙机构用于在所述孔内形成内螺孔，所述连接件为双头螺杆，所述夹持机构用于将双头螺杆的一端固定于底座的内螺孔内，并通过螺母与双头螺杆的另一端配合将显示屏单元固定于所述底座上。

可选地，所述通信模块通过蓝牙、无线保真或近场通信中的任意一种与外部通信。

可选地，所述检测模块为影像测量仪。

本实用新型的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型的双足机器人通过与外部测量装置进行通信，使得机器人的拼接精度大大提高，且通过双足机器人的两个机械足进行交替的行走和作业，实现了拼接的自动化，大大提高了拼接效率。

附图说明

图1为本实用新型其中一实施方式提供的双足机器人工作时的示意图；

图2为本实用新型其中一实施方式提供的双足机器人的结构示意图；

图3为本实用新型其中一实施方式提供的底座的结构示意图；

图4为本实用新型其中一实施方式提供的显示屏拼接方法的流程图。

标号说明：

1、墙体；2、双足机器人；3、底座；4、胶层。

具体实施方式