[实用新型]一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备

权利要求书

1.一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：包括机械手、定位部、冲切部和分盘收盘部；

所述机械手将注塑件依次搬运至定位部、冲切部和分盘收盘部，所述注塑件在定位部完成定位修正后在冲切部进行冲切，冲切后在分盘收盘部完成摆放；

所述分盘收盘部包括架板、分盘收盘传输装置、分盘工位和收盘工位，所述分盘收盘传输装置设置在架板间并在分盘工位与收盘工位间往返运动；

所述分盘工位包括分盘限位板、分盘接盘装置、隔盘装置和分盘升降装置，所述分盘限位板设置在架板上并形成料盒运动通道；所述分盘升降装置包括相连接的分盘升降驱动件和分盘托杆，所述分盘托杆位于料盒运动通道下方；分盘接盘装置包括相连接的分盘接盘伸缩驱动件和分盘接盘板，所述分盘接盘伸缩驱动件驱动分盘接盘板进入或离开料盒运动通道；所述隔盘装置包括相连接的隔盘伸缩驱动件和隔盘板，所述隔盘伸缩驱动件驱动隔盘板进入或离开料盒运动通道；

所述收盘工位包括收盘限位板、收盘接盘装置和收盘升降装置，所述收盘限位板设置在架板上并形成料盒运动通道；所述收盘升降装置包括相连接的收盘升降驱动件和收盘托杆，所述收盘托杆位于料盒运动通道下方；收盘接盘装置包括相连接的收盘接盘升降驱动件、收盘接盘伸缩驱动件和收盘接盘板，所述收盘接盘伸缩驱动件驱动收盘接盘板进入或离开料盒运动通道。

2.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述隔盘装置连接在分盘升降装置上，所述分盘托杆上表面与隔盘板间高度为一个料盒高度。

3.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述分盘收盘传输装置包括传输托盘，所述传输托盘上设置有允许分盘托杆和收盘托杆通过的开口。

4.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述分盘工位还包括分盘传感器，所述分盘传感器用于检测料盒运动通道中的料盘，所述分盘传感器设置在分盘限位板的下端平面。

5.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述收盘工位还包括收盘传感器，所述收盘传感器用于检测料盒运动通道中的料盘，所述收盘传感器设置在收盘限位板的上端平面。

6.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述定位部为视觉定位部，所述视觉定位部包括相配合的相机、镜头和光源。

7.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述冲切部包括冲切治具、冲切传输装置和冲切装置，所述冲切部设置有冲切工位和上下料工位，所述冲切治具设置在冲切传输装置上，所述冲切传输装置在冲切工位于下料工位间往返运动，所述冲切装置设置在冲切工位。

8.根据权利要求7所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述冲切部还包括修溢料装置，所述修溢料装置包括两套刀具，分别为设置在冲切工位的第一刀具和设置在上下料工位的第二刀具。

9.根据权利要求8所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：每套刀具包括倾斜设置在冲切传输装置两侧的修溢刀，同一套刀具中的修溢刀倾斜方向相同，第一刀具与第二刀具间的修溢刀倾斜方向相反。

10.根据权利要求1所述的用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其特征在于：所述机械手包括旋转件、夹爪抓手和吸盘抓手，所述夹爪抓手和吸盘抓手连接在旋转件上。