[实用新型]一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备

说明书

本实用新型涉及一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其结构包括机械手、定位部、冲切部和分盘收盘部；所述机械手将注塑件依次搬运至定位部、冲切部和分盘收盘部，所述注塑件在定位部完成定位修正后在冲切部进行冲切，冲切后在分盘收盘部完成摆放；所述分盘收盘部包括架板、分盘收盘传输装置、分盘工位和收盘工位，所述分盘收盘传输装置设置在架板间并在分盘工位与收盘工位间往返运动。本实用新型提供一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，解决金属粉末注塑件劳动力密集、劳动强度大、工作环境差及生产效率低的问题。此外，本设备自动化程度高且运行稳定性和成品质量均较高。

技术领域

本实用新型涉及一种自动加工设备，特别是一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备。

背景技术

以往的金属粉末注塑件均由员工从注塑机中取出，转运至冲切工位，由员工对注塑件进行冲切，再由修溢料工位员工进行修溢料，最后进行摆盘。这种方式的缺点是劳动力密集、劳动强度大、工作环境差及生产效率低。其中，要实现自动加工的难度主要在于：1、金属粉末注塑件的抓取，由于冲切前后金属粉末注塑件形态会发生变化，很难用一种抓手适应整个流程；2、金属粉末注塑件的冲切和修溢料需要精确定位；3、冲切加工后的金属粉末注塑件一般会放置吸塑盒中，但是空吸塑盒的自动分离、满吸塑盒的自动收纳以及吸塑盒的定位存在技术难度。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，包括自动取注塑件、定位、冲切、修溢料、分盘、摆盘和收盘，解决金属粉末注塑件劳动力密集、劳动强度大、工作环境差及生产效率低的问题。此外，本设备自动化程度高且运行稳定性和成品质量均较高。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种用于金属粉末注塑件自动冲切摆盘设备，其结构包括机械手、定位部、冲切部和分盘收盘部；

所述机械手将注塑件依次搬运至定位部、冲切部和分盘收盘部，所述注塑件在定位部完成定位修正后在冲切部进行冲切，冲切后在分盘收盘部完成摆放；

所述分盘收盘部包括架板、分盘收盘传输装置、分盘工位和收盘工位，所述分盘收盘传输装置设置在架板间并在分盘工位与收盘工位间往返运动；

所述分盘工位包括分盘限位板、分盘接盘装置、隔盘装置和分盘升降装置，所述分盘限位板设置在架板上并形成料盒运动通道；所述分盘升降装置包括相连接的分盘升降驱动件和分盘托杆，所述分盘托杆位于料盒运动通道下方；分盘接盘装置包括相连接的分盘接盘伸缩驱动件和分盘接盘板，所述分盘接盘伸缩驱动件驱动分盘接盘板进入或离开料盒运动通道；所述隔盘装置包括相连接的隔盘伸缩驱动件和隔盘板，所述隔盘伸缩驱动件驱动隔盘板进入或离开料盒运动通道；

所述收盘工位包括收盘限位板、收盘接盘装置和收盘升降装置，所述收盘限位板设置在架板上并形成料盒运动通道；所述收盘升降装置包括相连接的收盘升降驱动件和收盘托杆，所述收盘托杆位于料盒运动通道下方；收盘接盘装置包括相连接的收盘接盘升降驱动件、收盘接盘伸缩驱动件和收盘接盘板，所述收盘接盘伸缩驱动件驱动收盘接盘板进入或离开料盒运动通道。

本技术方案通过设定机械手实现取料、冲切部和分盘收盘部间的传送，通过设置定位部实现精准切割，通过分盘收盘部实现料盒(如吸塑盒)的自动分离、传输和收纳，从而实现金属粉末注塑件从上料冲切到下料整理的全自动化操作。

作为优选，所述隔盘装置连接在分盘升降装置上，所述分盘托杆上表面与隔盘板间高度为一个料盒高度。通过将隔盘装置连接在升降装置上，可以实现每次分离操作时都能准确地将最下层的料盒与上层料盒分离，从而减小了设备的配合难度和需要的精度。

作为优选，所述分盘收盘传输装置包括传输托盘，所述传输托盘上设置有允许分盘托杆和收盘托杆通过的开口。传输托盘的设置可以实现料盒的定位以及传输更为精准，开口的设置不会影响料盒的升降且无需传输托盘进行升降运动。