[实用新型]码垛机器人底座机构

权利要求书

1.码垛机器人底座机构，其特征在于：包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨的数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置两条滑轨之间，支撑座包括支撑台、转轴、滚轮，支撑台底面成型有若干个凸块并位于支撑座底面左右两侧，凸块内成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接滚轮，滚轮与滑轨滑动配合；推动装置安装在支撑座的下端并用于推动支撑座移动，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端。

2.根据权利要求1所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座，电机安装在固定台的前端，轴承座安装在固定台的后端，螺帽安装在转轴上，丝杠水平横向设置在两条滑轨之间，丝杠穿过螺帽一端与轴承座连接另一端与电机连接，电机转动带动丝杠转动使支撑座前后移动。

3.根据权利要求1所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：定位装置包括：支架、气缸，定位块，支架安装在固定台的一侧，气缸水平安装在支架上，定位块安装在气缸的活塞杆的末端，气缸推动定位块左右移动。

4.根据权利要求1所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块，固定筒固定安装在滑轨内侧两端，弹簧的一端安装在固定筒内，弹簧的另一端连接着缓冲块，弹簧与固定筒滑动配合。

5.根据权利要求1所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：所述凸块的数量为四个并分别位于底面四角。

6.根据权利要求3所述的码垛机器人底座机构，其特征在于：定位块上成型有多个波浪形的凸块，当定位块向内移动时，凸块之间的间隙分别卡进滚轮外。