[实用新型]码垛机器人底座机构

说明书

码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置在两条滑轨之间，支撑座用于连接码垛机器人，支撑座包括支撑台、转轴、转轴筒、滚轮，支撑台底面成型有凸块，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接有滚轮，滚轮与滑轨滑动配合，转轴筒套在转轴上；推动装置安装在固定台的前端，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端；推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座；定位装置包括：支架、气缸，定位块；缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块。

技术领域

本实用新型涉及码垛领域，具体是码垛机器人底座机构。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。目前的码垛机器人不能移动调节，在需要对码垛机器人进行调整时较为的不便。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

本实用新型公开了码垛机器人底座机构，包括支撑座、滑轨、推动装置、缓冲装置、定位装置、固定台；滑轨的数量为两条，滑轨左右对称安装在固定台两侧，支撑座设置两条滑轨之间，支撑座包括支撑台、转轴、滚轮，支撑台底面成型有若干个凸块并位于支撑座底面左右两侧，凸块上成型有孔，转轴穿过凸块上的孔，转轴两端连接滚轮，滚轮与滑轨滑动配合；推动装置安装在支撑座的下端并用于推动支撑座移动，定位装置安装在固定台的一侧，缓冲装置安装在滑轨内侧两端。

作为本实用新型进一步的方案：推动装置包括：电机、丝杠、螺帽、轴承座，电机安装在固定台的前端，轴承座安装在固定台的后端，螺帽安装在转轴上，丝杠水平横向设置在两条滑轨之间，丝杠穿过螺帽一端与轴承座连接另一端与电机连接，电机转动带动丝杠转动使支撑座前后移动。

作为本实用新型进一步的方案：定位装置包括：支架、气缸，定位块，支架安装在固定台的一侧，气缸水平安装在支架上，定位块安装在气缸的活塞杆的末端，气缸推动定位块左右移动。

作为本实用新型进一步的方案：缓冲装置包括弹簧、固定筒、缓冲块，固定筒固定安装在滑轨内侧两端，弹簧的一端安装在固定筒内，弹簧的另一端连接着缓冲块，弹簧与固定筒滑动配合。

作为本实用新型进一步的方案：所述凸块的数量为四个并分别位于底面四角。

作为本实用新型进一步的方案：定位块上成型有多个波浪形的凸块，当定位块向内移动时，凸块之间的间隙分别卡进滚轮外。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过推动动装置、定位装置、缓冲装置，有利于对码垛机器人工作进行调整。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型的支撑台结构示意图。

图3是本实用新型的滚轮结构示意图。

图4是本实用新型的缓冲装置结构示意图。