[实用新型]一种落杯机构及现制现售设备有效
| 申请号： | 201921421268.7 | 申请日： | 2019-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN211355013U | 公开（公告）日： | 2020-08-28 |
| 发明（设计）人： | 王帅 | 申请（专利权）人： | 上海氦豚机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J31/44 | 分类号： | A47J31/44;A47J31/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡凤娟;胡晶 |
| 地址： | 200051 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机构 现制现售 设备 | ||
1.一种落杯机构,其特征在于，包括：入口部、落杯部和滑道；
所述入口部用于承接储杯容器的出杯口；
所述落杯部呈一端开口的腔体结构；
所述滑道呈倾斜状，一端与所述入口部连接，另一端与所述落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过所述滑道落入所述落杯部内；
所述滑道至少连接所述落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过所述开口抓取位于所述落杯部的杯体。
2.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述滑道整体呈开口状。
3.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述滑道连接所述落杯部的开口为扩张口。
4.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述开口部设置有用于检测杯体是否在位的第一检测器。
5.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述落杯部呈上大下小的腔体结构。
6.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述落杯部设置有用于检测杯体是否在位的第二检测器。
7.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述滑道与杯体接触的表面呈弧状。
8.如权利要求7所述的落杯机构，其特征在于，所述滑道靠近所述入口部的一端设置有加强部。
9.如权利要求1所述的落杯机构，其特征在于，所述入口部、滑道和落杯部一体成型。
10.一种现制现售设备，其特征在于，包括：储杯容器、机械臂、工作台和如权利要求1-9任一项所述的落杯机构，所述机械臂和落杯机构分别安装于所述工作台上，所述储杯容器位于所述落杯机构的上方，且所述储杯容器的出杯口与所述落杯机构的入口部对接，所述储杯容器内的杯体逐个通过滑道落入落杯部，以使所述机械臂通过所述滑道的开口抓取位于所述落杯部的杯体。
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