[实用新型]一种落杯机构及现制现售设备

说明书

一种落杯机构,包括：入口部、落杯部和滑道；入口部用于承接储杯容器的出杯口；落杯部呈一端开口的腔体结构；滑道呈倾斜状，一端与入口部连接，另一端与落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内；滑道至少连接落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过开口抓取位于落杯部的杯体。由于储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内，外部机械臂只需要运动至落杯部抓取杯体即可，以此缩短了外部机械臂抓取杯体的运动行程，通过落杯机构在现制现售设备中的应用，解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。

技术领域

本实用新型涉及现制现售技术领域，具体涉及一种落杯机构及现制现售设备。

背景技术

饮品和食品类的现制现售设备极大地方便了人们的生活，现制现售设备制作饮品或食品的过程是全自动过程，无需工作人员参与。

以制作饮品为例，其制作过程中需要机械臂从储杯容器内抓取杯体，但是，因机械臂在现制现售设备内的运动空间受限，因此，结合机械臂在现制现售设备内有限的空间运动，有必要设计一种与储杯容器配合使用的结构，通过该结构方便机械臂抓取杯体。

发明内容

本申请提供一种落杯机构及现制现售设备，可以解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。

根据第一方面，一种实施例中提供一种落杯机构，包括：入口部、落杯部和滑道；

所述入口部用于承接储杯容器的出杯口；

所述落杯部呈一端开口的腔体结构；

所述滑道呈倾斜状，一端与所述入口部连接，另一端与所述落杯部的开口端连接，储杯容器内的杯体通过所述滑道落入所述落杯部内；

所述滑道至少连接所述落杯部的一端呈开口状，以使外部机械臂通过所述开口抓取位于所述落杯部的杯体。

一种实施例中，所述滑道整体呈开口状。

一种实施例中，所述滑道连接所述落杯部的开口为扩张口。

一种实施例中，所述开口部设置有用于检测杯体是否在位的第一检测器。

一种实施例中，所述落杯部呈上大下小的腔体结构。

一种实施例中，所述落杯部设置有用于检测杯体是否在位的第二检测器。

一种实施例中，所述滑道与杯体接触的表面呈弧状。

一种实施例中，所述滑道靠近所述入口的一端设置有加强部。

一种实施例中，所述入口部、滑道和落杯部一体成型。

根据第二方面，一种实施例中提供一种现制现售设备，包括：储杯容器、机械臂、工作台和上述的落杯机构，所述机械臂和落杯机构分别安装于所述工作台上，所述储杯容器位于所述落杯机构的上方，且所述储杯容器的出杯口与所述落杯机构的入口部对接，所述储杯容器内的杯体逐个通过滑道落入落杯部，以使所述机械臂通过所述滑道的开口抓取位于所述落杯部的杯体。

依据上述实施例的落杯机构，由于储杯容器内的杯体通过滑道落入落杯部内，外部机械臂只需要运动至落杯部抓取杯体即可，以此缩短了外部机械臂抓取杯体的运动行程，通过落杯机构在现制现售设备中的应用，解决机械臂在现制现售设备内部运动受限的情况下，不方便抓取杯体的问题。

附图说明

图1为落杯机构结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。