[实用新型]一种基于机电控制的物流装置

权利要求书

1.一种基于机电控制的物流装置，其特征在于，它包括底板（1）、顶板（2）、敞口箱（3）、导向轮（13）和万向轮（7），所述的底板（1）的底端设置四个万向轮（7），所述的底板（1）顶面设置伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9），所述的伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9）前后设置，所述的伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9）的顶端设置顶板（2），所述的顶板（2）的底面设置敞口箱（3），所述的敞口箱内设置多个升降机构（10），所述的底板（1）的尾端通过L行连杆（11）连接360舵机（12），所述的360舵机（12）上设置观测摄像头，

所述的敞口箱（3）内设置控制箱（14），所述的控制箱（14）通过螺纹电线（15）连接伸缩杆Ⅱ（9）的电动机（9-1）。

2.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的物流装置，其特征在于，所述的顶板（2）包括框板（2-1）、调整板（2-2）和升降板（2-3），所述的框板（2-1）的底面设置敞口箱（3），所述的调整板（2-2）和升降板（2-3）插接后装入框板（2-1）内，所述的调整板（2-2）的底面设置两个升降机构（10），所述的升降板（2-3）的底面设置四个升降机构（10）。

3.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的物流装置，其特征在于，所述的伸缩杆Ⅰ（8）包括转轴Ⅰ（8-1）、弹簧（8-2）、气压杆（8-4）、空心管（8-3）和内杆（8-5），所述的转轴Ⅰ（8-1）连接框板（2-1）和内杆（8-5），所述的内杆（8-5）的底端连接弹簧（8-2）后装入空心管（8-3）内，所述的空心管（8-3）的底端设置在底板（1）的顶面，所述的气压杆（8-4）一端设置在顶板（2）的底面，所述的气压杆（8-4）另一端设置在内杆（8-5）的上端；

所述的伸缩杆Ⅱ（9）包括，所述的电动机（9-1）、螺杆（9-2）、螺套（9-3）和转轴Ⅱ（9-4），所述的电动机（9-1）的输出轴上设置螺杆（9-2），所述的螺杆（9-2）螺纹连接螺套（9-3），所述的螺套（9-3）通过平面轴承（9-5）连接转轴Ⅱ（9-4），所述的转轴Ⅱ（9-4）连接顶板（2）的底面。

4.根据权利要求1所述的一种基于机电控制的物流装置，其特征在于，每两个所述的升降机构（10）通过一个双头电机（4）控制，所述的双头电机（4）的每个输出轴均设置一个丝杆（5），所述的丝杆（5）和升降螺杆（10-1）的顶端之间通过紧固套（17）啮合，所述的升降螺杆（10-1）固定设置在钢绳（10-2）上，所述的钢绳（10-2）套接在主动轮（10-3）上，所述的主动轮（10-3）装在外壳体（10-4）内，所述的钢绳（10-2）穿过外壳体（10-4）的底端连接被动轮（10-5），所述的被动轮（10-5）装在方箱（10-6）内，所述的方箱（10-6）的底端设置底座（10-7），所述的底座（10-7）设置在敞口箱（3）的底面，所述的升降螺杆（10-1）的顶端和调整板（2-2）或升降板（2-3）相连。