[实用新型]一种基于机电控制的物流装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机电控制的物流装置，所述的底板（1）的底端设置四个万向轮（7），所述的底板（1）顶面设置伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9），所述的伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9）前后设置，所述的伸缩杆Ⅰ（8）和伸缩杆Ⅱ（9）的顶端设置顶板（2），所述的顶板（2）的底面设置敞口箱（3），所述的敞口箱内设置多个升降机构（10），所述的底板（1）的尾端通过L行连杆（11）连接360舵机（12），所述的360舵机（12）上设置观测摄像头。本实用新型方便使用，实现远程控制且可以将货物自动滑入货架，解放人力。

技术领域

本实用新型属一种基于机电控制的物流装置。

背景技术

现有的物流运输重物均为人工使用叉车，且不能将其放入高层货架，只能就地摆放或归置在角落，给后续货物的摆放造成不便，且需要功能会开叉车，对用工有限制。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种基于机电控制的物流装置，方便使用，实现远程控制且可以将货物自动滑入货架，解放人力。

本实用新型通过以下技术方案实现：

一种基于机电控制的物流装置，它包括底板1、顶板2、敞口箱3、导向轮13和万向轮7，所述的底板1的底端设置四个万向轮7，所述的底板1顶面设置伸缩杆Ⅰ8和伸缩杆Ⅱ9，所述的伸缩杆Ⅰ8和伸缩杆Ⅱ9前后设置，所述的伸缩杆Ⅰ8和伸缩杆Ⅱ9的顶端设置顶板2，所述的顶板2的底面设置敞口箱3，所述的敞口箱内设置多个升降机构10，所述的底板1的尾端通过L行连杆11连接360舵机12，所述的360舵机12上设置观测摄像头，

所述的敞口箱3内设置控制箱14，所述的控制箱14通过螺纹电线15连接伸缩杆Ⅱ9的电动机9-1。

所述的顶板2包括框板2-1、调整板2-2和升降板2-3，所述的框板2-1的底面设置敞口箱3，所述的调整板2-2和升降板2-3插接后装入框板2-1内，所述的调整板2-2的底面设置两个升降机构10，所述的升降板2-3的底面设置四个升降机构10

所述的伸缩杆Ⅰ8包括转轴Ⅰ8-1、弹簧8-2、气压杆8-4、空心管8-3和内杆8-5，所述的转轴Ⅰ8-1连接框板2-1和内杆8-5，所述的内杆8-5的底端连接弹簧8-2后装入空心管8-3内，所述的空心管8-3的底端设置在底板1的顶面，所述的气压杆8-4一端设置在顶板2的底面，所述的气压杆8-4另一端设置在内杆8-5的上端；

所述的伸缩杆Ⅱ9包括，所述的电动机9-1、螺杆9-2、螺套9-3和转轴Ⅱ9-4，所述的电动机9-1的输出轴上设置螺杆9-2，所述的螺杆9-2螺纹连接螺套9-3，所述的螺套9-3通过平面轴承9-5连接转轴Ⅱ9-4，所述的转轴Ⅱ9-4连接顶板2的底面。

每两个所述的升降机构10通过一个双头电机4控制，所述的双头电机4的每个输出轴均设置一个丝杆5，所述的丝杆5和升降螺杆10-1的顶端之间通过紧固套17啮合，所述的升降螺杆10-1固定设置在钢绳10-2上，所述的钢绳10-2套接在主动轮10-3上，所述的主动轮10-3装在外壳体10-4内，所述的钢绳10-2穿过外壳体10-4的底端连接被动轮10-5，所述的被动轮10-5装在方箱10-6内，所述的方箱10-6的底端设置底座10-7，所述的底座10-7设置在敞口箱3的底面，所述的升降螺杆10-1的顶端和调整板2-2或升降板2-3相连。

附图说明

附图1为本实用新型的结构左侧示意图。

附图2为本实用新型的顶板俯视图。

附图3为本实用新型的双头电机控制升降机构的结构示意图。

附图4为本实用新型的升降机给侧示图。

附图5为本实用新型的升降机构主视图。

附图6为本实用新型的电气信号流程框图。