[实用新型]一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置

权利要求书

1.一种基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，包括：

底盘框架；

一全向轮机构，安装设置在所述底盘框架前端；

两组硅胶轮机构，对称安装在所述底盘框架后端且与所述全向轮机构呈等腰三角形分布；

轮组陀螺仪，固定安装在所述底盘框架中部，用于实时反馈所在位置及所走路程；

激光传感器，分布固定设置在所述底盘框架上，用于行进过程中进行实时测距；

控制装置，分别与所述全向轮机构、硅胶轮机构、激光传感器、轮组陀螺仪电路连接，用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。

2.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的激光传感器通过激光传感器安装板固定设置在所述底盘框架的前、后、左、右四个方向上，用于行进过程中对四个方向进行实时测距。

3.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的轮组陀螺仪包括X轴与Y轴两个方向的全向轮、数据采集模块以及机械固定件，所述X轴与Y轴两个方向的全向轮与所述数据采集模块驱动连接，所述数据采集模块通过所述机械固定件的通孔用螺钉固定在所述底盘框架上。

4.根据权利要求3所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的数据采集模块包括陀螺仪编码器，设置在所述的机械固定件上。

5.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述控制装置设置在所述的底盘框架上，包括通过若干电线电气连接的供电用的电池、紧急按钮、主控板，所述主控板用于根据激光传感器和轮组陀螺仪所测数据实时控制所述全向轮机构、硅胶轮机构运行。

6.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的底盘框架包括有铝管底框，所述铝管底框主要由若干条方形铝管焊接而成，设置在所述底盘框架的底部。

7.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的硅胶轮机构包括：

轴支座和电机座，相对固定在所述底盘框架上；

硅胶轮，所述硅胶轮的轮轴两端分别通过法兰轴承转动安装在所述轴支座和电机座上；

电机，通过法兰轴承安装在所述电机座上且通过联轴器与所述硅胶轮的轮轴驱动连接。

8.根据权利要求7所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的硅胶轮包括：

铝合金轮毂，呈空心圆柱形；

若干硅胶密封圈，依次过盈配合地套固在所述铝合金轮毂的外周壁上；

两轮毂压片，同轴地固定设置在所述铝合金轮毂的两端，为剖面呈T形的回转体，用于限制所述硅胶密封圈在铝合金轮毂上的轴向位置及形成所述硅胶轮的轮轴。

9.根据权利要求1所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的全向轮机构包括：

轴支座和电机座，相对固定在所述底盘框架上；

全向轮，所述全向轮的轮轴两端分别通过法兰轴承转动安装在所述轴支座和电机座上；

电机，通过法兰轴承安装在所述电机座上且通过联轴器与所述全向轮的轮轴驱动连接。

10.根据权利要求9所述的基于激光传感器精准调节位置的运动装置，其特征在于，所述的全向轮包括：

若干圆形碳纤板，所述碳纤板的边缘沿周向均匀设置有若干固定缺口，各碳纤板通过铆钉依次同轴地层叠固定为一体且中心设置有轮轴，每两个所述的碳纤板之间夹有一个中心固件并通过螺钉螺母将三者连为一体；

滚子，通过轴承和轴转动地安装设置在所述固定缺口处。