[实用新型]一种手部活动机构及轮椅有效

专利信息
申请号: 201921422154.4 申请日: 2019-08-29
公开(公告)号: CN211157099U 公开(公告)日: 2020-08-04
发明(设计)人: 吕晚呈 申请(专利权)人: 定州市万盛金属制品有限公司
主分类号: A61H1/02 分类号: A61H1/02;A61G5/12;A61G5/00
代理公司: 石家庄领皓专利代理有限公司 13130 代理人: 司楠
地址: 073000 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 一种 活动 机构 轮椅
【权利要求书】:

1.一种手部活动机构,其特征在于,包括

支架(1),

限位块(2),设置在所述支架(1)上,用于限制手部活动区域,

手部活动装置(3),设置在所述限位块(2)的一侧,

手部固定装置(4),设置在所述手部活动装置(3)上,且所述手部固定装置(4)位于靠近所述限位块(2)的一侧,用于固定手部。

2.根据权利要求1所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述手部活动装置(3)包括

导轨(301),设置在所述支架(1)上,所述导轨(301)内滑动设置有滑动杆(302),

手部环绕件(303),设置在所述限位块(2)的一侧,且其一端设置在所述支架(1)上,另一端与所述滑动杆(302)连接,所述滑动杆(302)沿所述导轨(301)滑动后,所述手部环绕件(303)环绕在所述限位块(2)外,所述手部固定装置(4)设置在所述手部环绕件(303)靠近所述限位块(2)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述手部活动装置(3)还包括电缸(304),所述电缸(304)的缸体铰接设置在所述支架(1)上,且其伸缩杆与所述滑动杆(302)的端部铰接。

4.根据权利要求1所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述手部活动装置(3)包括

摆动杆(311),摆动设置在所述支架(1)上,且所述摆动杆(311)上设置有支撑杆(312),所述支撑杆(312)环绕所述限位块(2)摆动,

滑块(313),至少设置有四个,且滑动设置于所述支撑杆(312)上,所述滑块(313)的一侧设置有所述手部固定装置(4)。

5.根据权利要求4所述的一种手部活动机构,其特征在于,相邻两个所述滑块(313)之间均设置有弹簧(314),所述弹簧(314)用于拉紧相邻两个所述滑块(313)。

6.根据权利要求5所述的一种手部活动机构,其特征在于,相邻两个所述滑块(313)之间还设置有微型气缸(315),所述微型气缸(315)的缸体固定设置在其中一个滑块(313)上,所述微型气缸(315)的伸缩杆与相邻的滑块(313)接触。

7.根据权利要求1所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述手部活动装置(3)包括

固定块(321),设置在所述支架(1)上,

环绕杆(322),摆动设置在所述固定块(321)上,且平行设置有若干个,所述环绕杆(322)的一侧均设置有所述手部固定装置(4),所述环绕杆(322)摆动后环绕在所述限位块(2)外。

8.根据权利要求7所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述环绕杆(322)包括若干个连杆(3221),若干个所述连杆(3221)依次铰接,位于边缘的一个所述连杆(3221)与所述固定块(321)铰接,所述连杆(3221)上远离所述限位块(2)的一侧均设置有驱动杆(3222),所述固定块(321)上设置有驱动杆(3222),相邻两个所述驱动杆(3222)之间均设置有第二微型气缸(3223),所述第二微型气缸(3223)的缸体与伸缩杆分别与相邻的两个驱动杆(3222)铰接。

9.根据权利要求2、4、7任意一项所述的一种手部活动机构,其特征在于,所述手部固定装置(4)为松紧带、魔法贴和绳子中的任意一种。

10.一种轮椅,其特征在于,包括权利要求1-9任意一项所述手部活动机构,所述手部活动机构设置在轮椅扶手上。

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