[实用新型]一种手部活动机构及轮椅

说明书

本实用新型属于手部活动技术领域，提出了一种手部活动机构，包括支架，限位块，设置在支架上，用于限制手部活动区域，手部活动装置，设置在限位块的一侧，手部固定装置，设置在手部活动装置上，且手部固定装置位于靠近限位块的一侧，用于固定手部。通过上述技术方案，解决了现有技术中由于疾病等无法自由活动的手实现活动锻炼的问题。

技术领域

本实用新型属于手部活动技术领域，涉及一种手部活动机构及轮椅。

背景技术

目前，随着中老年人的年龄越来越大，发生疾病的概率越来越大，尤其是脑血栓，还有许多的心血管疾病，然而还有许多的类似偏瘫等疾病，对于偏瘫类的疾病，需要的是常常的对病人进行身体部位的活动，才能够慢慢的促进相应部位的血液循环，从而达到渐渐恢复知觉和动作的能力，但是，对于病人进行时常进行部位活动，现在的子女大多数精力是不够的，或者有些条件不允许，需要花费较高的人工费，而现有的手部活动机构结构特别复杂，并且造价高昂，普通家庭一般都承担不起，不能够普及大众，出现了想用用不起的问题。

实用新型内容

本实用新型提出一种手部活动机构及轮椅，解决了现有技术中手部活动机构结构复杂价格昂贵的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种手部活动机构，包括：支架，

限位块，设置在所述支架上，用于限制手部活动区域，

手部活动装置，设置在所述限位块的一侧，

手部固定装置，设置在所述手部活动装置上，且所述手部固定装置位于靠近所述限位块的一侧，用于固定手部。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

导轨，设置在所述支架上，所述导轨内滑动设置有滑动杆，

手部环绕件，设置在所述限位块的一侧，且其一端设置在所述支架上，另一端与所述滑动杆连接，所述滑动杆沿所述导轨滑动后，所述手部环绕件环绕在所述限位块外，所述手部固定装置设置在所述手部环绕件靠近所述限位块的一侧。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置还包括电缸，所述电缸的缸体铰接设置在所述支架上，且其伸缩杆与所述滑动杆的端部铰接。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

摆动杆，摆动设置在所述支架上，且所述摆动杆上设置有支撑杆，所述支撑杆环绕所述限位块摆动，

滑块，至少设置有四个，且滑动设置于所述支撑杆上，所述滑块的一侧设置有所述手部固定装置。

作为进一步的技术方案，相邻两个所述滑块之间均设置有弹簧，所述弹簧用于拉紧相邻两个所述滑块。

作为进一步的技术方案，相邻两个所述滑块之间还设置有微型气缸，所述微型气缸的缸体固定设置在其中一个滑块上，所述微型气缸的伸缩杆与相邻的滑块接触。

作为进一步的技术方案，所述手部活动装置包括

固定块，设置在所述支架上，

环绕杆，摆动设置在所述固定块上，且平行设置有若干个，所述环绕杆的一侧均设置有所述手部固定装置，所述环绕杆摆动后环绕在所述限位块外。

作为进一步的技术方案，所述环绕杆包括若干个连杆，若干个所述连杆依次铰接，位于边缘的一个所述连杆与所述固定块铰接，所述连杆上远离所述限位块的一侧均设置有驱动杆，所述固定块上设置有驱动杆，相邻两个所述驱动杆之间均设置有第二微型气缸，所述第二微型气缸的缸体与伸缩杆分别与相邻的两个驱动杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述手部固定装置为松紧带、魔法贴和绳子中的任意一种。