[实用新型]一种配网电力电缆管道检测装置

权利要求书

1.一种配网电力电缆管道检测装置，包括在管道内行走的行走小车(1)，其特征在于，所述行走小车(1)的顶端一侧安装有污物清除装置(2)，所述行走小车(1)的顶端另一侧通过U形架(11)安装有用于拍摄电缆管道内部情况的多角度摄像装置(3)，所述U形架(11)顶端固定有用于保护多角度摄像装置(3)的弧形护板(12)；

所述多角度摄像装置(3)包括通过水平轴(31)插设在U形架(11)内的总壳(7)，所述总壳(7)内部通过竖直轴(32)活动安装有球形外壳(4)，所述球形外壳(4)内部安装有摄像组件(5)，所述球形外壳(4)侧面设有角度调整机构(6)。

2.根据权利要求1所述的一种配网电力电缆管道检测装置，其特征在于，所述行走小车(1)的尾部安装有环形扣(13)，所述环形扣(13)连接有牵拉线(14)。

3.根据权利要求1所述的一种配网电力电缆管道检测装置，其特征在于，所述污物清除装置(2)包括通过电机槽安装在行走小车(1)内部的清扫电机(21)，所述清扫电机(21)的输出轴连接有转轴(22)，所述转轴(22)的一端通过转盘(23)安装有至少一个刮扫叶(24)。

4.根据权利要求1所述的一种配网电力电缆管道检测装置，其特征在于，所述水平轴(31)穿出U形架(11)的一侧连接有第一齿轮(33)，所述水平轴(31)的侧面设有微型电机(34)，所述微型电机(34)的输出轴安装有第二齿轮(35)，所述第二齿轮(35)与第一齿轮(33)啮合。

5.根据权利要求1所述的一种配网电力电缆管道检测装置，其特征在于，所述角度调整机构(6)包括固定在球形外壳(4)外侧的环形外齿轮(61)，所述总壳(7)内部安装有微型马达(62)，所述微型马达(62)的输出轴连接有第三齿轮(63)，所述第三齿轮(63)与环形外齿轮(61)啮合。