[实用新型]一种配网电力电缆管道检测装置

说明书

本实用新型实施例公开了一种配网电力电缆管道检测装置，包括行走小车，行走小车的顶端两侧分别安装有污物清除装置和用于拍摄电缆管道内部情况的多角度摄像装置，多角度摄像装置包括总壳，总壳内部通过竖直轴活动安装有球形外壳，球形外壳内部安装有摄像组件，球形外壳侧面设有角度调整机构，通过转动的刮扫叶清除行走小车前方的蜘蛛网或污物，加上弧形护板的保护使摄像组件不会被闲置的电力电缆管道内杂物污染，保证了摄像头的清晰度和高清拍摄画面，多角度拍摄装置可在水平面和竖直面内转动，拍摄和检测范围广，提高了检测效率和检测完整度。

技术领域

本实用新型涉及电力检测设备技术领域，尤其涉及一种配网电力电缆管道检测装置。

背景技术

城市内存在很多配网用的闲置电力电缆管道，管道是城市重要的基础设施之一，有些管道内存在淤泥，有些管道存在积水，淤泥和积水的存在导致管道加速老化或裂开，从而容易带来电力的安全隐患，影响人们的生活质量。在日常工作中闲置管道可能会被其他单位不得当施工而破坏，运维人员在进行工程实施时并没有提前得知管道破损信息，导致计划性工程的取消或延迟。另外运维人员检测闲置管道的堵塞情况均是通过肉眼观察或穿管试探性检测，工作难度大、耗时长、人力多、危险系数高，会延迟抢修进度，延长送点时间，增加客户投诉量，也影响相关指标的考核。

电力电缆管道一般埋设于地下、公路下，所以具有隐蔽性，不便于进行人工检测，比较麻烦，费时费力。虽然有智能管道检测装置如闭路电视检测系统(通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像并通过有线传输方式将图像进行显示和记录，然后根据采集图像进行分析)来检测管道情况，但该系统的机器人结构复杂且价格十分昂贵，不适合推广使用。摄像头拍摄角度有限，检测的管道内部的范围较小。

实用新型内容

本实用新型实施例公开了一种配网电力电缆管道检测装置，通过转动的刮扫叶清除行走小车前方的蜘蛛网或污物，加上弧形护板的保护使摄像组件不会被闲置的电力电缆管道内杂物污染，保证了摄像头的清晰度和高清拍摄画面，多角度拍摄装置可在水平面和竖直面内转动，拍摄和检测范围广，提高了检测效率和检测完整度，以解决现有技术中人工检测管道费时费力效率低、成本高、检测范围小的问题。

本实用新型实施例提供了一种配网电力电缆管道检测装置，包括在管道内行走的行走小车，所述行走小车的顶端一侧安装有污物清除装置，所述行走小车的顶端另一侧通过U形架安装有用于拍摄电缆管道内部情况的多角度摄像装置，所述U形架顶端固定有用于保护多角度摄像装置的弧形护板；

所述多角度摄像装置包括通过水平轴插设在U形架内的总壳，所述总壳内部通过竖直轴活动安装有球形外壳，所述球形外壳内部安装有摄像组件，所述球形外壳侧面设有角度调整机构。

可选地，所述行走小车的尾部安装有环形扣，所述环形扣连接有牵拉线。

可选地，所述污物清除装置包括通过电机槽安装在行走小车内部的清扫电机，所述清扫电机的输出轴连接有转轴，所述转轴的一端通过转盘安装有若干刮扫叶。

可选地，所述水平轴穿出U形架的一侧连接有第一齿轮，所述水平轴的侧面设有微型电机，所述微型电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

可选地，所述角度调整机构包括固定在球形外壳外侧中部的环形外齿轮，所述总壳内部安装有微型马达，所述微型马达的输出轴连接有第三齿轮，所述第三齿轮与环形外齿轮啮合。

从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：

污物清除装置通过转动的刮扫叶清除行走小车前方的蜘蛛网或污物，再加上弧形护板的保护使摄像组件不会被闲置的电力电缆管道内杂物污染，保证了摄像头的清晰度和高清拍摄画面，多角度摄像装置通过竖直轴和水平轴灵活安装在U形架内部，启动微型电机或微型马达可使摄像组件在竖直面内和水平面内转动，从而使摄像头可拍摄管道内部的顶部、底部、左侧和右侧的情况，加大了检测装置在电力电缆管道内的拍摄面积，提高了检测范围。