[实用新型]固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机

权利要求书

1.一种固定翼无人机的垂直起降连接组件，包括用于连接于固定翼无人机的固定翼的机翼连接件和连接于所述机翼连接件且用于为所述固定翼无人机提供垂直起降动力的动力系统，其特征在于，所述机翼连接件包括框架部、固定于所述框架部且与所述框架部共同形成与所述固定翼的翼型匹配的机翼连接部以及分别连接于所述机翼连接部和所述动力系统的动力系统连接部，所述动力系统连接部为碳纤维管制成，所述动力系统包括分别连接于所述动力系统连接部前后两端的前置动力系统和后置动力系统。

2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述机翼连接部为通过对所述固定翼测绘，并根据该测绘结果进行计算机运算拟合出所述固定翼的翼型，根据该运算结果采用3D打印快速成型方法制成。

3.根据权利要求1所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述框架部为2mm厚度的椴木层板制成。

4.根据权利要求1所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述前置动力系统包括连接于所述动力系统连接部一端的倾转舵机组件、连接于所述倾转舵机组件的前置电机座、安装固定于所述前置电机座的前置电机、安装于所述前置电机的前置螺旋桨以及固定于所述动力系统连接部的前置电调，所述前置电调分别电连接于所述前置电机和所述倾转舵机组件；所述后置动力系统包括连接于所述动力系统连接部另一端的后置电机座、安装固定于所述后置电机座的后置电机、安装于所述后置电机的后置螺旋桨以及固定于所述动力系统连接部的后置电调，所述后置电调电连接所述后置电机。

5.根据权利要求4所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，当所述固定翼无人机垂直起降时，所述前置螺旋桨、所述后置螺旋桨及所述机翼连接部均位于所述动力系统连接部的同一侧，所述前置电机驱动所述前置螺旋桨以提供起降动力，所述后置电机驱动所述后置螺旋桨以提供起降动力；当所述固定翼无人机向前飞行时，所述倾转舵机组件将所述前置电机座旋转以使所述前置螺旋桨位于所述动力系统连接部远离所述后置动力系统一端，所述前置电机驱动所述前置螺旋桨以提供向前动力，所述后置电机停机。

6.根据权利要求5所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述倾转舵机组件包括固定于所述动力系统连接部的舵机座和固定于所述舵机座的倾转舵机，所述倾转舵机包括连接于所述前置电机座的舵盘，所述倾转舵机通过所述舵盘驱动所述前置电机座旋转。

7.根据权利要求6所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述倾转舵机为数字舵机。

8.根据权利要求6所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述后置螺旋桨为可折叠桨，当所述后置电机停机时，所述后置螺旋桨呈折叠状。

9.根据权利要求4所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，其特征在于，所述前置电机和所述后置电机均为无刷直流电机，所述前置电调和所述后置电调均为无刷电调。

10.一种固定翼无人机，包括机身、安装于所述机身中间的固定翼以及安装于所述机身一端的尾翼，其特征在于，所述固定翼无人机还包括连接于所述固定翼如权利要求1-9中的任意一项所述的固定翼无人机的垂直起降连接组件，所述固定翼无人机的垂直起降连接组件包括至少两个，两个所述固定翼无人机的垂直起降连接组件分别位于所述机身的相对两侧，且两个所述后置动力系统均位于所述尾翼一侧。