[实用新型]固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机

说明书

本实用新型提供了一种固定翼无人机的垂直起降连接组件，包括用于连接于固定翼无人机的固定翼的机翼连接件和连接于所述机翼连接件的动力系统，所述机翼连接件包括框架部、固定于所述框架部且与所述框架部共同形成与所述固定翼的翼型匹配的机翼连接部及分别连接于所述机翼连接部和所述动力系统的动力系统连接部，所述动力系统连接部为碳纤维管制成，所述动力系统包括分别连接于所述动力系统连接部前后两端的前置动力系统和后置动力系统。本实用新型还提供一种固定翼无人机。与相关技术相比，本实用新型的固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机的垂直起降部分的结构简单、易于拆卸且易于实现起降。

【技术领域】

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种应用于微小型固定翼的固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机。

【背景技术】

随着无人机及周边技术的不断发展，无人机在土地测绘及三维环境建模领域内的应用范围正在不断提升，该行业对无人机的飞行稳定性和机动性也随之提升。尤其是在小区域土地测绘(5平方公里以内) 飞机更加需要小型化，轻量化，快拆快装且能在无起飞跑道的地方起飞和降落。并且任务执行过程中全程完全不需要人来操控。其中，固定翼无人机使用最为广泛。

目前，固定翼无人机采用滑跑起飞或者弹射起飞，部分轻型固定翼无人机采用手抛式起飞，而降落采用滑降或者降落伞方式降落。固定翼无人机也可以通过加装垂直起降的驱动电机和螺旋桨进行垂直起降。

然而，固定翼无人机起飞需要一定的滑跑距离，或者用机械式弹射器给予其一定的起飞初速度，降落择采用滑行降落或者用降落伞降落。这样一来就会受到诸多限制。如起飞场地必须空旷，所以不适宜在城市内执行小面积拍摄任务。天气条件必须相对较好，如果在五到六级以上大风天气，降落时飞机就难以控制，滑降必须以较快的速度以达到稳定机身的目的，使用降落伞则需控制好开伞高度，否则飞机会被风刮跑。部分轻型电动无人机采取手抛的方式起飞，这样的起飞方式对飞手要求比较高，起飞仰角不正确容易导致飞机失速甚至侧翻引起事故，手抛起飞对一些采取后推方式飞行的无人机来说如果操作人员防护措施不到位则很容易被飞机的螺旋桨打伤，这无疑增加了从业人员的风险。另外，加装垂直起降的固定翼无人机结构复杂，安装困难，往往为了解决垂直起降和向前飞行的动力设计，造成起降困难，风险较高，而且垂直起降部分的结构复杂且成本高。

因此，实有必要提供一种新的垂直起降部件及无人机解决上述技术问题。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是克服上述技术问题，提供一种垂直起降部分的结构简单、易于拆卸且易于实现起降的固定翼无人机的垂直起降连接组件及固定翼无人机。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种固定翼无人机的垂直起降连接组件，包括用于连接于固定翼的机翼连接件和连接于所述机翼连接件且用于为所述固定翼无人机提供垂直起降动力的动力系统，所述机翼连接件包括框架部、固定于所述框架部且与所述框架部共同形成与所述固定翼的翼型匹配的机翼连接部以及分别连接于所述机翼连接部和所述动力系统的动力系统连接部，所述动力系统连接部为碳纤维管制成，所述动力系统包括分别连接于所述动力系统连接部前后两端的前置动力系统和后置动力系统。

更优的，所述机翼连接部为通过对所述固定翼测绘，根据该测绘结果进行计算机运算拟合出所述固定翼的翼型，根据该运算结果采用 3D打印快速成型方法制成。

更优的，所述框架部为2mm厚度的椴木层板制成。

更优的，所述前置动力系统包括连接于所述动力系统连接部一端的倾转舵机组件、连接于所述倾转舵机组件的前置电机座、安装固定于所述前置电机座的前置电机、安装于所述前置电机的前置螺旋桨以及固定于所述动力系统连接部的前置电调，所述前置电调分别电连接于所述前置电机和所述倾转舵机组件；所述后置动力系统包括连接于所述动力系统连接部另一端的后置电机座、安装固定于所述后置电机座的后置电机、安装于所述后置电机的后置螺旋桨以及固定于所述动力系统连接部的后置电调，所述后置电调电连接所述后置电机。