[实用新型]外部拓展装置、无人飞行器的遥控装置及套件

权利要求书

1.一种外部拓展装置，用于与无人飞行器的遥控装置的本体可拆卸连接，其特征在于，所述外部拓展装置包括：

控制器；

电源接口，与所述控制器电性连接，所述电源接口用于与外部电源电连接，以使所述外部电源为所述控制器供电；其中，所述外部电源包括所述遥控装置的本体内置的电源；

储能元件，用于存储电能，所述储能元件能够为所述控制器供电；

检测电路，与所述电源接口电性连接，所述检测电路能够检测所述外部电源是否被接入；

开关电路，用于所述电源接口与所述控制器之间的供电电路的导通或断开；及

驱动电路，用于控制所述开关电路的开启或关闭；

其中，当所述检测电路检测到所述外部电源未被接入时，所述储能元件为所述控制器供电；

当所述检测电路检测到所述外部电源被接入时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述开关电路开启，以使所述外部电源为所述控制器供电，同时为所述储能元件充电。

2.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

储能开关，连接在所述储能元件和所述控制器之间，用于所述储能元件与所述控制器之间的电路的导通或断开，当所述检测电路检测到所述外部电源未被接入时，所述控制器通过所述驱动电路控制所述储能开关开启，以使所述储能元件为所述控制器供电。

3.根据权利要求2所述的外部拓展装置，其特征在于，

所述储能开关包括以下至少之一：继电器、机械开关、MOS管、可控硅；

所述驱动电路包括以下至少之一：电磁线圈、MOS管驱动电路、可控硅驱动电路。

4.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

充电电路，连接在所述储能元件与所述电源接口之间，所述充电电路能够在所述储能元件电量不足时利用被接入的所述外部电源为所述储能元件充电。

5.根据权利要求4所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

充电保护电路，连接在所述开关电路和所述控制器之间，并与所述储能元件电性连接以获取所述储能元件的充电量，所述充电保护电路能够在所述储能元件充电完成时导通。

6.根据权利要求5所述的外部拓展装置，其特征在于，所述充电保护电路包括：

保护开关，连接在所述开关电路和所述控制器之间；

比较电路，其一个输入端与所述储能元件电性连接，其另一个输出端连接有参考电压源，其输出端与所述保护开关电性连接。

7.根据权利要求6所述的外部拓展装置，其特征在于，

所述比较电路为电压比较器。

8.根据权利要求5所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

快速启动电路，其与所述充电保护电路并联。

9.根据权利要求8所述的外部拓展装置，其特征在于，

所述快速启动电路为DC-DC转换器。

10.根据权利要求8所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

合路器，连接在所述充电保护电路和所述控制器之间，并与所述快速启动电路电性连接。

11.根据权利要求10所述的外部拓展装置，其特征在于，

所述合路器包括以下至少之一：双二极管、三极管、MOS管、可控硅、继电器。

12.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，

所述储能元件包括以下至少之一：电容器、超级电容器、备用电池。

13.根据权利要求1所述的外部拓展装置，其特征在于，所述外部拓展装置还包括：

调压电路，连接在所述开关电路和所述控制器之间。