[实用新型]外部拓展装置、无人飞行器的遥控装置及套件

说明书

本实用新型提供了一种外部拓展装置、无人飞行器的遥控装置及套件，其中，外部拓展装置包括控制器、电源接口、储能元件、检测电路、开关电路及驱动电路。电源接口与控制器电性连接，电源接口用于与外部电源电连接，以使外部电源为控制器供电；储能元件用于存储电能，储能元件能为控制器供电；检测电路与电源接口电性连接，检测电路能够检测外部电源是否被接入；开关电路用于电源接口与控制器之间的供电电路的导通或断开；驱动电路用于控制开关电路的开启或关闭；当检测电路检测到外部电源未被接入时，储能元件为控制器供电，使得外部拓展装置具备断电续航功能；当检测电路检测到外部电源被接入时，外部电源为控制器供电，同时为储能元件充电。

技术领域

本实用新型涉及无人机遥控器领域，具体而言，涉及一种外部拓展装置、一种无人飞行器的遥控装置及一种无人飞行器的套件。

背景技术

为实现拓展功能，无人飞行器的遥控器上可设置外部拓展装置，外部拓展装置可由遥控器的内置电池、外置电池及充电器供电，当出现更换电池、拔插充电器或拔插外部拓展装置等需要切换供电源的情况时，外部拓展装置必然会在切换的过程中发生电源中断，这样就无法保证外部拓展装置与遥控器的控制系统之间的传输连续性，导致外部拓展装置的系统的稳定性下降。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型的第一方面提出了一种外部拓展装置。

本实用新型的第二方面提出了一种无人飞行器的遥控装置。

本实用新型的第三方面提出了一种无人飞行器的套件。

有鉴于此，根据本实用新型的第一方面，提供了一种外部拓展装置，用于与无人飞行器的遥控装置的本体可拆卸连接，外部拓展装置包括控制器、电源接口、储能元件、检测电路、开关电路及驱动电路。电源接口与控制器电性连接，电源接口用于与外部电源电连接，以使外部电源为控制器供电，其中外部电源包括遥控装置的本体内置的电源；储能元件用于存储电能，储能元件能够为控制器供电；检测电路与电源接口电性连接，检测电路能够检测外部电源是否被接入；开关电路用于电源接口与控制器之间的供电电路的导通或断开；驱动电路用于控制开关电路的开启或关闭；其中，当检测电路检测到外部电源未被接入时，储能元件为控制器供电；当检测电路检测到外部电源被接入时，控制器通过驱动电路控制开关电路开启，以使外部电源为控制器供电，同时为储能元件充电。

本实用新型实施例提供的外部拓展装置，能与无人飞行器的遥控装置可拆卸连接，进而通过控制器实现对无人飞行器的拓展控制功能。当控制器正在工作时，若外部电源从被接入的状态突然切换至未被接入的状态，会导致控制器中止运行，可能造成存储的数据丢失，严重影响其与遥控装置之间的传输连续性，通过为外部拓展装置配置检测电路，能够及时检测到外部电源的接入情况，同时配置储能元件，在外部电路未被接入时自动切换到储能元件进行供电，能够保证控制器的供电稳定，使得外部拓展装置具备断电续航功能，进而在外部拓展装置进行供电源切换时，提高系统运行效率及稳定性，避免数据丢失。此外，由于储能元件储存的电量有限，当检测电路检测到外部电源被接入时，优先开启开关电路，以令外部电源为控制器供电，储能元件则作为临时辅助电源，由外部电源为其充电，以保证储能元件可反复使用。

另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的外部拓展装置，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，外部拓展装置还包括储能开关，连接在储能元件和控制器之间，用于储能元件与控制器之间的电路的导通或断开，当检测电路检测到外部电源未被接入时，控制器通过驱动电路控制储能开关开启，以使储能元件为控制器供电。

在上述任一技术方案中，优选地，储能开关包括以下至少之一：继电器、机械开关、MOS管、可控硅；驱动电路包括以下至少之一：电磁线圈、MOS管驱动电路、可控硅驱动电路。