[实用新型]智能搬运设备的载物架及智能搬运设备

权利要求书

1.一种智能搬运设备的载物架，其特征在于，包括下层架体及上层架体；所述下层架体与所述上层架体通过多个纵梁连接；所述下层架体上设置有下层传动件及下层推动件，所述下层传动件用于带动所述下层推动件运动以实现所述下层推动件推动待搬运物品移动；所述上层架体上设置有上层传动件及上层推动件，所述上层传动件用于带动所述上层推动件运动以实现所述上层推动件推动待搬运物品移动。

2.如权利要求1所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述下层架体包括一对下层支撑板及一对下层止挡板，一对下层支撑板平行设置，一对下层支撑板的一端连接其中一个下层止挡板，一对下层支撑板的另一端连接另一个下层止挡板，所述下层止挡板与所述下层支撑板垂直设置；所述上层架体包括一对平行的上层支撑板，多个纵梁垂直设置于所述上层支撑板及所述下层支撑板之间且多个纵梁连接所述上层支撑板及所述下层支撑板。

3.如权利要求2所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述下层传动件设置于一对下层止挡板之间且与所述下层支撑板平行，所述下层推动件设置于所述下层传动件上。

4.如权利要求3所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述下层传动件包括下层传动带及下层导轨，所述下层导轨两端固定连接一对下层止挡板，所述下层传动带位于所述下层导轨的一侧；所述下层推动件设置于所述下层传动带上，所述下层传动带用于带动所述下层推动件沿所述下层导轨运动。

5.如权利要求4所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述上层传动件的数量为两个，两个上层传动件分别设置于一对上层支撑板上；所述上层传动件包括上层传动带及上层导轨，所述上层导轨固定于所述上层支撑板上，所述上层传动带位于所述上层导轨的一侧。

6.如权利要求5所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述上层推动件包括推动件本体、承载杆、及两个滑块；所述推动件本体固定于所述承载杆上，所述承载杆的两端分别连接两个滑块，所述滑块在所述上层传动带的带动下在所述上层导轨上滑动并带动所述承载杆及所述推动件本体运动。

7.如权利要求6所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述上层导轨包括水平部及与所述水平部连接的垂直部，所述水平部固定于所述上层支撑板上；所述滑块的一端固定于所述上层传动带，所述滑块的另一端抵靠所述水平部，所述滑块套设于所述垂直部。

8.如权利要求7所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，还包括定位架，所述定位架设置于所述上层架体的远离所述下层架体的一侧；所述定位架包括固定于两个上层支撑板上的两个纵板及与两个纵板垂直连接的横板。

9.如权利要求8所述的智能搬运设备的载物架，其特征在于，所述下层支撑板的一侧还固定有下层承载轴，所述上层支撑板的一侧还固定有上层承载轴，所述下层承载轴及所述上层承载轴用于承载所述待搬运物品。

10.一种智能搬运设备，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的智能搬运设备的载物架。