[实用新型]智能搬运设备的载物架及智能搬运设备

说明书

本实用新型提供一种智能搬运设备的载物架，包括下层架体及上层架体；所述下层架体与所述上层架体通过多个纵梁连接；所述下层架体上设置有下层传动件及下层推动件，所述下层传动件用于带动所述下层推动件运动以实现所述下层推动件推动待搬运物品移动；所述上层架体上设置有上层传动件及上层推动件，所述上层传动件用于带动所述上层推动件运动以实现所述上层推动件推动待搬运物品移动。本实用新型还提供一种智能搬运设备。本实用新型提供的智能搬运设备的载物架及智能搬运设备，上层架体与下层架体之间不增加隔板且能够实现双层载物，上层架体与下层架体能够单独动作、互不影响，满足了装载形式的多样化需求，提高了搬运的效率。

【技术领域】

本实用新型涉及智能搬运设备技术领域，尤其涉及一种智能搬运设备的载物架及智能搬运设备。

【背景技术】

智能搬运设备是指应用于仓库、分拣中心及运输途中等场景进行货物转移、搬运等操作的设备。通常，智能搬运设备的载物架为单层，只能运输一个待搬运物品，当待搬运物品的体积较小时，则浪费了载物架的空间，且搬运效率低；而现有的双层载物架通常是在原有的载物架的基础上增加隔板，将空间一分为二，虽然实现了同时搬运两个物品，但当待搬运物品的体积较大时，则不适用，无法满足装载形式的多样化需求，降低了搬运的效率。

鉴于此，实有必要提供一种新型的智能搬运设备的载物架及智能搬运设备以克服上述缺陷。

【实用新型内容】

本实用新型的目的是提供一种智能搬运设备的载物架及智能搬运设备，上层架体与下层架体之间不增加隔板且能够实现双层载物，上层架体与下层架体能够单独动作、互不影响，满足了装载形式的多样化需求，提高了搬运的效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种智能搬运设备的载物架，包括下层架体及上层架体；所述下层架体与所述上层架体通过多个纵梁连接；所述下层架体上设置有下层传动件及下层推动件，所述下层传动件用于带动所述下层推动件运动以实现所述下层推动件推动待搬运物品移动；所述上层架体上设置有上层传动件及上层推动件，所述上层传动件用于带动所述上层推动件运动以实现所述上层推动件推动待搬运物品移动。

在一个优选实施方式中，所述下层架体包括一对下层支撑板及一对下层止挡板，一对下层支撑板平行设置，一对下层支撑板的一端连接其中一个下层止挡板，一对下层支撑板的另一端连接另一个下层止挡板，所述下层止挡板与所述下层支撑板垂直设置；所述上层架体包括一对平行的上层支撑板，多个纵梁垂直设置于所述上层支撑板及所述下层支撑板之间且多个纵梁连接所述上层支撑板及所述下层支撑板。

在一个优选实施方式中，所述下层传动件设置于一对下层止挡板之间且与所述下层支撑板平行，所述下层推动件设置于所述下层传动件上。

在一个优选实施方式中，所述下层传动件包括下层传动带及下层导轨，所述下层导轨两端固定连接一对下层止挡板，所述下层传动带位于所述下层导轨的一侧；所述下层推动件设置于所述下层传动带上，所述下层传动带用于带动所述下层推动件沿所述下层导轨运动。

在一个优选实施方式中，所述上层传动件的数量为两个，两个上层传动件分别设置于一对上层支撑板上；所述上层传动件包括上层传动带及上层导轨，所述上层导轨固定于所述上层支撑板上，所述上层传动带位于所述上层导轨的一侧。

在一个优选实施方式中，所述下层推动件包括推动件本体、承载杆、及两个滑块；所述推动件本体固定于所述承载杆上，所述承载杆的两端分别连接两个滑块，所述滑块在所述上层传动带的带动下在所述上层导轨上滑动并带动所述承载杆及所述推动件本体运动。

在一个优选实施方式中，所述上层导轨包括水平部及与所述水平部连接的垂直部，所述水平部固定于所述上层支撑板上；所述滑块的一端固定于所述上层传动带，所述滑块的另一端抵靠所述水平部，所述滑块套设于所述垂直部。