[实用新型]一种具有双向行驶功能的自动引导运输车

权利要求书

1.一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，包括车厢(1)，其特征在于，所述车厢(1)底部的内壁开设有缓冲槽(2)，所述缓冲槽(2)的内部设有横向设置的缓冲板(3)，所述缓冲槽(2)顶部的内壁沿横向焊接有多个竖向设置的弹簧(4)，所述弹簧(4)的另一端焊接在缓冲板(3)的顶部，所述缓冲槽(2)的内部设有横向设置的安装块(5)，所述安装块(5)的内壁开设有安装槽(6)，所述安装槽(6)一侧的内壁焊接有横向设置的步进电机(7)，所述步进电机(7)的输出端连接有横向设置的转轴(8)，所述转轴(8)远离步进电机(7)的一端与缓冲槽(2)的内壁转动连接，所述转轴(8)的外壁固定套接有主皮带轮(9)，所述安装块(5)的下方设有两个横向设置的转动轴(10)，两个所述转动轴(10)的两端固定套接有竖向设置的滚轮(11)，靠近安装槽(6)一侧的转动轴(10)外壁固定套接有竖向设置的从皮带轮(12)，所述从皮带轮(12)和主皮带轮(9)之间套设有皮带(13)，所述皮带(13)与主皮带轮(9)和从皮带轮(12)啮合工作，所述安装块(5)的下方设有地基(14)，所述地基(14)的顶部设有两个轨道(15)，所述滚轮(11)滚动套设在轨道(15)的内部，所述步进电机(7)的一侧设有信号接收器(16)和控制器(17)，所述步进电机(7)的另一侧设有外接电源(18)，所述信号接收器(16)、控制器(17)和外接电源(18)均螺钉固定在安装槽(6)的内壁上。

2.根据权利要求1所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述安装块(5)的底部焊接有两个竖向设置的限位块(19)，所述限位块(19)的中部开设有限位槽(20)，两个所述转动轴(10)转动套设在限位槽(20)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述安装块(5)的两端均焊接有横向设置的固定块(21)，所述安装块(5)底部的两端焊接有竖向设置的螺纹柱(22)，所述固定块(21)的中部开设有活动孔(23)，所述螺纹柱(22)活动套设在活动孔(23)的内部，所述螺纹柱(22)底部的外壁螺纹套接有固定套(24)，所述固定套(24)的直径大于活动孔(23)的孔径。

4.根据权利要求3所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述螺纹柱(22)的两端活动套设有复位弹簧(25)，两个所述复位弹簧(25)的相对端与固定块(21)焊接。

5.根据权利要求1所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述缓冲板(3)的两端与缓冲槽(2)的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述步进电机(7)与控制器(17)、外接电源(18)和信号接收器(16)电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，其特征在于，所述安装块(5)的底部开设有连接槽，所述皮带(13)转动套设在连接槽的内部。