[实用新型]一种具有双向行驶功能的自动引导运输车

说明书

本实用新型公开了一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，针对现有的运输车减震性能较差的问题，现提出如下方案，其包括车厢，所述车厢底部的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设有横向设置的缓冲板，所述缓冲槽顶部的内壁沿横向焊接有多个竖向设置的弹簧，所述弹簧的另一端焊接在缓冲板的顶部，所述缓冲槽的内部设有横向设置的安装块，所述安装块的内壁开设有安装槽，所述安装槽一侧的内壁焊接有横向设置的步进电机。本实用新型结构合理，可对运输车进行高效的减震缓冲，可对运输车的运输部件进行拆装，可灵活的对驱动运输车和调节运输车的行驶方向，工作性能高，使用方便，实用性强，适合推广。

技术领域

本实用新型涉及引导运输车技术领域，尤其涉及一种具有双向行驶功能的自动引导运输车。

背景技术

在物料运输的过程中，需要使用到相应的运输车对物料进行运输，现有的运输车虽然可以对物料进行运输，但是其减震性能较差，当运输车在使用的过程中，产生震荡时，运输车内部的物料将会与运输车发生强烈的碰撞，在此过程中不仅会导致运输车内部的物料发生损坏，且会导致运输车的使用寿命降低，使用效果不是很理想，为此我们提出了一种具有双向行驶功能的自动引导运输车。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有运输车减震性能较差的缺点，而提出的一种具有双向行驶功能的自动引导运输车。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有双向行驶功能的自动引导运输车，包括车厢，所述车厢底部的内壁开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部设有横向设置的缓冲板，所述缓冲槽顶部的内壁沿横向焊接有多个竖向设置的弹簧，所述弹簧的另一端焊接在缓冲板的顶部，所述缓冲槽的内部设有横向设置的安装块，所述安装块的内壁开设有安装槽，所述安装槽一侧的内壁焊接有横向设置的步进电机，所述步进电机的输出端连接有横向设置的转轴，所述转轴远离步进电机的一端与缓冲槽的内壁转动连接，所述转轴的外壁固定套接有主皮带轮，所述安装块的下方设有两个横向设置的转动轴，两个所述转动轴的两端固定套接有竖向设置的滚轮，靠近安装槽一侧的转动轴外壁固定套接有竖向设置的从皮带轮，所述从皮带轮和主皮带轮之间套设有皮带，所述皮带与主皮带轮和从皮带轮啮合工作，所述安装块的下方设有地基，所述地基的顶部设有两个轨道，所述滚轮滚动套设在轨道的内部，所述步进电机的一侧设有信号接收器和控制器，所述步进电机的另一侧设有外接电源，所述信号接收器、控制器和外接电源均螺钉固定在安装槽的内壁上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的底部焊接有两个竖向设置的限位块，所述限位块的中部开设有限位槽，两个所述转动轴转动套设在限位槽的内部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的两端均焊接有横向设置的固定块，所述安装块底部的两端焊接有竖向设置的螺纹柱，所述固定块的中部开设有活动孔，所述螺纹柱活动套设在活动孔的内部，所述螺纹柱底部的外壁螺纹套接有固定套，所述固定套的直径大于活动孔的孔径。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述螺纹柱的两端活动套设有复位弹簧，两个所述复位弹簧的相对端与固定块焊接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述缓冲板的两端与缓冲槽的内壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述步进电机与控制器、外接电源和信号接收器电性连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装块的底部开设有连接槽，所述皮带转动套设在连接槽的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：