[实用新型]长管道内环槽铣切设备

权利要求书

1.一种长管道内环槽铣切设备，其特征在于：包括铣切装置主机(1000)和气动张紧装置(2000)，气动张紧装置(2000)套装在铣切装置主机(1000)外围；

铣切装置主机(1000)包括主驱动单元(1100)、转子单元(1200)和转动刀架单元(1300)，转子单元(1200)置于主驱动单元(1100)内部，转动刀架单元(1300)与转子单元(1200)连接；

主驱动单元(1100)包括机壳(1110)、两个提手(1120)、主驱动电机(1130)、圆周进给电机(1140)和主动齿轮(1141)，机壳(1110)由圆盘形机壳端板(1111)和圆筒形壳身(1112)构成，并呈倒圆桶形，两个提手(1120)间隔设置在圆盘形机壳端板(1111)上且位于圆盘形机壳端板(1111)外端面上，主驱动电机(1130)和圆周进给电机(1140)都竖直设置在圆盘形机壳端板(1111)上，主驱动电机(1130)和圆周进给电机(1140)的电机轴都伸入到机壳(1110)内部，主动齿轮(1141)安装在圆周进给电机(1140)的电机轴上，主动齿轮(1141)啮合转子单元(1200)；

转子单元(1200)包括中心转轴轴套组(1210)和转子壳体组(1220)，转子壳体组(1220)与中心转轴轴套组(1210)同轴安装，主动齿轮(1141)与转子壳体组(1220)啮合，中心转轴轴套组(1210)连接转动刀架单元(1300)；

转子壳体组(1220)包括圆柱筒(1221)、端板(1222)、套筒(1223)和圆周进给从动齿轮(1225)，端板(1222)套在圆柱筒(1221)上且位于圆柱筒(1221)下端边沿处，圆周进给从动齿轮(1225)套在圆柱筒(1221)上且位于圆柱筒(1221)上端边沿处，圆周进给从动齿轮(1225)与主动齿轮(1141)外啮合；圆柱筒(1221)内孔自上而下为二阶台阶孔，套筒(1223)从圆柱筒(1221)内孔上端插入，套筒(1223)下端面与一阶台阶孔孔口端面之间形成环槽(1224)，端板(1222)上在圆柱筒(1221)周围设置转动连接转动刀架单元(1300)的第三轴承座，第三轴承座上开设轴承孔(1227)；

中心转轴轴套组(1210)包括中心转轴(1211)、第二齿轮(1213)和轴套(1215)，轴套(1215)插入圆柱筒(1221)内，轴套(1215)上端与圆盘形机壳端板(1111)固联，轴套(1215)外表面设置一圈凸环(1216)，凸环(1216)限位在环槽(1224)内用于转子壳体组(1220)的轴向限位；中心转轴(1211)通过两个轴承(1214)与轴套(1215)的内孔转动连接，中心转轴(1211)上端通过联轴器(1212)连接主驱动电机(1130)电机轴，第二齿轮(1213)设置在中心转轴(1211)的下端，在轴套(1215)上对应第二齿轮(1213)处开设缺口，第二齿轮(1213)通过缺口啮合转动刀架单元(1300)；

转动刀架单元(1300)包括刀架体(1311)、第三齿轮(1314)、第四齿轮(1321)、立轴(1322)、刀具轴(1331)、第五齿轮(1324)、第六齿轮(1332)、盘铣刀(1334)、刀架板方向调整电机(1230)和第一齿轮(1231)，刀架板方向调整电机(1230)安装在端板(1222)上，第一齿轮(1231)装在刀架板方向调整电机(1230)的电机轴上，第三齿轮(1314)水平固定在刀架体(1311)的正面上，刀架体(1311)上开设中心孔，第三齿轮(1314)与刀架体(1311)上的中心同心，立轴(1322)上部通过两个轴承(1214)转动设置在第三轴承座的轴承孔(1227)内，立轴(1322)下部贯穿第三齿轮(1314)和刀架体(1311)的中心孔，立轴(1322)下部与第三齿轮(1314)和刀架体(1311)的中心孔之间通过轴承转动连接，第三齿轮(1314)外啮合第一齿轮(1231)，第四齿轮(1321)装在立轴(1322)上端且外啮合第二齿轮(1213)，第五齿轮(1324)装在立轴下端且外啮合第六齿轮(1332)，第六齿轮(1332)装在刀具轴(1331)上，刀具轴(1331)竖直转动且偏心连接刀架体(1311)，刀具轴(1331)与刀架体(1311)之间通过轴承转动连接，盘铣刀(1334)装在刀具轴(1331)下端端部；

气动张紧装置(2000)包括圆筒(2001)、薄壁圆筒面(2003)、两块环形侧封板(2002)和一个气管接口(2004)，圆筒(2001)、薄壁圆筒面(2003)和两块环形侧封板(2002)围成一个环形充气腔，气管接口(2004)装在环形侧封板(2002)上且连通环形充气腔。