[实用新型]导电结构和清洁机器人

权利要求书

1.一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，其特征在于，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。

2.如权利要求1所述的导电结构，其特征在于，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。

3.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。

4.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。

5.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含预设数量个触点，一组触点与一个所述导电柱接触，每个凸起状的所述触点为经过冲压成型形成的冲凸包。

6.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电柱为三段式结构，其中，所述导电柱的头部为半球状，所述导电柱的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。

7.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述触点的数量为多个时，所述导电弹片上还设有多个通孔；所述触点为下部大于上部的凸起状，所述触点的下部固定在所述通孔的孔壁上；所述多个触点等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱与导电弹片连接时，所述导电柱的轴线对准所述圆形的圆心。

8.如权利要求7所述的导电结构，其特征在于，所述触点与所述通孔的固定方式为螺纹连接或铆接。

9.如权利要求2所述的导电结构，其特征在于，所述导电弹片包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括盒体、机器人本体以及权利要求1-9任一项所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。