[实用新型]导电结构和清洁机器人

说明书

本实用新型提出一种导电结构和清洁机器人，所述导电结构用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。本实用新型提出的导电结构，对接组件和连接组件通过弧面接触，在扣合力的作用下，接触时会发生一定的摩擦，将接触位置的灰尘擦掉，改善了导电结构因容易积灰而产生的对接组件和连接组件的接触不良现象，增强了产品使用时的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及电连接技术领域，特别涉及一种导电结构和清洁机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们的生活水平逐渐提高，能自动打扫卫生的清洁机器人逐渐进入人们的生活中。现在市场上的清洁机器人上包括多个可拆卸结构，其中，可拆卸结构与机器人本体组装在一起后，往往需要电连接，以形成对应的驱动，但有时因静电/静置过久等原因，清洁机器人上的结构容易积灰，形成电连接的导电结构也不例外，这不利于电连接。

实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供的一种导电结构，旨在解决弹片因接触面积较大，容易积灰时导致导电弹片和导电柱接触不良的问题。

为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种导电结构，用于清洁机器人，所述清洁机器人包括可拆卸的盒体和机器人本体，所述导电结构包括对接组件和连接组件，所述对接组件和连接组件中的一者设置于所述盒体，所述对接组件和连接组件中的另一者设置于所述机器人本体，所述连接组件上设有具有弧面的触点，所述对接组件和连接组件电连接时，所述对接组件与所述连接组件上的弧面接触。

进一步地，所述连接组件为导电弹片，所述对接组件为导电柱，所述导电弹片为带有触点的片状，所述导电弹片与所述导电柱接触的一面设有一个或多个所述触点，所述触点为朝向所述导电柱一侧凸的凸起状；所述触点为多个时，所述导电柱与各个触点同时接触。

进一步地，所述触点为多个且至少为三个，各所述触点围成圈状，最远的两个所述触点之间的距离小于导电柱上与所述导电弹片接触部分的宽度大小。

进一步地，所述导电弹片背离所述导电柱的一侧设置有连接部，所述连接部用于连接导线；所述连接部为弹性部件，所述导电柱与所述导电弹片电连接时，所述弹性部件处于受压迫状态。

进一步地，所述导电弹片设置有多组触点，每组触点包含预设数量个触点，一组触点与一个所述导电柱接触，每个凸起状的所述触点为经过冲压成型形成的冲凸包。

进一步地，所述导电柱为三段式结构，其中，所述导电柱的头部为半球状，所述导电柱的中部以及尾部均为圆柱状且所述中部的圆柱直径大于所述尾部的圆柱直径。

进一步地，所述触点的数量为多个时，所述导电弹片上还设有多个通孔；所述触点为下部大于上部的凸起状，所述触点的下部固定在所述通孔的孔壁上；所述多个触点等弧设置并围成一个圆形；所述导电柱与导电弹片连接时，所述导电柱的轴线对准所述圆形的圆心。

进一步地，所述触点与所述通孔的固定方式为螺纹连接或铆接。

进一步地，所述导电弹片包括本体部和两个折弯部，两个所述折弯部由所述本体部的两端沿背向所述导电柱的方向延伸，并相向折弯形成，两个所述折弯部与所述本体部围设形成用于嵌套固定件的内部空间。

本申请同时提出一种清洁机器人，包括盒体、机器人本体以及上述任一项所述的导电结构，所述盒体安装于所述机器人本体时，所述对接组件与连接组件接触，所述盒体为水箱或尘盒。