[实用新型]一种具有自动定位功能的机器人小臂

权利要求书

1.一种具有自动定位功能的机器人小臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部固定安装有下臂(2)，所述下臂(2)的顶部活动安装有小臂本体(3)，所述小臂本体(3)远离下臂的一端活动安装有延伸臂(4)，所述底板(1)的顶部且位于下臂(2)的右侧固定安装有安装箱(5)，所述安装箱(5)的内壁右侧固定安装有制冷机(6)，所述安装箱(5)的顶部固定安装有气泵(7)，所述气泵(7)的出气口连通有第一延伸管(8)，所述第一延伸管(8)的左侧连通有缠绕在小臂本体(3)外部的通气管(9)，所述通气管(9)远离第一延伸管(8)的一端连通有第二延伸管(10)，所述第二延伸管(10)的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到安装箱(5)内部的回气管(11)，所述气泵(7)的进气口连通有一端贯穿并延伸到安装箱(5)内部抽吸管(12)，所述小臂本体(3)的正面固定安装有温度传感器(13)，所述安装箱(5)的右侧固定安装有蜂鸣报警器(15)，所述安装箱(5)的内壁右侧且位于制冷机(6)的上方固定安装有中央处理器(14)，所述制冷机(6)、气泵(7)、温度传感器(13)和蜂鸣报警器(15)均与中央处理器(14)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的机器人小臂，其特征在于：所述安装箱(5)为聚氨酯塑料箱，所述安装箱(5)的内壁厚度为四厘米。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的机器人小臂，其特征在于：所述安装箱(5)的右侧固定安装有与制冷机(6)相连通的空调外机，所述底板(1)为不锈钢，所述底板(1)的厚度为三厘米。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的机器人小臂，其特征在于：所述第一延伸管(8)和第二延伸管(10)均为波纹管，所述第一延伸管(8)和第二延伸管(10)的长度均与小臂本体(3)的移动范围相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的机器人小臂，其特征在于：所述通气管(9)为硅胶软管，所述通气管(9)与小臂本体(3)的连接方式为粘接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动定位功能的机器人小臂，其特征在于：所述抽吸管(12)和回气管(11)均为不锈钢，所述安装箱(5)的内部开设有与抽吸管(12)和回气管(11)相匹配的通孔。