[实用新型]一种具有自动定位功能的机器人小臂

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种具有自动定位功能的机器人小臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有下臂，所述下臂的顶部活动安装有小臂本体。该具有自动定位功能的机器人小臂，通过设置气泵、抽吸管、温度传感器、蜂鸣报警器和中央处理器，当温度达到中央处理器内预设阙值时，中央处理器开启制冷机和气泵，制冷机将安装箱内的热量搬运到安装箱外部，小臂本体的热量向通气管流通，小臂本体的温度得到了降低，当开启制冷机和气泵依旧无法使得小臂本体温度明显下降时，中央处理器开启蜂鸣报警器示警，提醒使用者关闭设备检修，如此，小臂本体不会在高热环境下运行，其老化速度减缓，使用寿命延长。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种具有自动定位功能的机器人小臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

具有自动定位功能的机器人手臂一般用于生产流水线上，而机器人小臂部分旋转弯折，运动最多，机械手臂在长时间的使用中摩擦产生热量，热量积累下机器人小臂的温度越来越高，设备的氧化速度加快，设备老化速度加快，使用者对此颇为烦恼，故而提出一种具有自动定位功能的机器人小臂。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动定位功能的机器人小臂，具备使用寿命长等优点，解决了机械手臂在长时间的使用中摩擦产生热量，热量积累下机器人小臂的温度越来越高，设备的氧化速度加快，设备老化速度加快，使用者对此颇为烦恼的问题。

(二)技术方案

为实现上述使用寿命长的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有自动定位功能的机器人小臂，包括底板，所述底板的顶部固定安装有下臂，所述下臂的顶部活动安装有小臂本体，所述小臂本体远离下臂的一端活动安装有延伸臂，所述底板的顶部且位于下臂的右侧固定安装有安装箱，所述安装箱的内壁右侧固定安装有制冷机，所述安装箱的顶部固定安装有气泵，所述气泵的出气口连通有第一延伸管，所述第一延伸管的左侧连通有缠绕在小臂本体外部的通气管，所述通气管远离第一延伸管的一端连通有第二延伸管，所述第二延伸管的右侧固定安装有一端贯穿并延伸到安装箱内部的回气管，所述气泵的进气口连通有一端贯穿并延伸到安装箱内部抽吸管，所述小臂本体的正面固定安装有温度传感器，所述安装箱的右侧固定安装有蜂鸣报警器，所述安装箱的内壁右侧且位于制冷机的上方固定安装有中央处理器，所述制冷机、气泵、温度传感器和蜂鸣报警器均与中央处理器电连接。

优选的，所述安装箱为聚氨酯塑料箱，所述安装箱的内壁厚度为四厘米。

优选的，所述安装箱的右侧固定安装有与制冷机相连通的空调外机，所述底板为不锈钢，所述底板的厚度为三厘米。

优选的，所述第一延伸管和第二延伸管均为波纹管，所述第一延伸管和第二延伸管的长度均与小臂本体的移动范围相匹配。

优选的，所述通气管为硅胶软管，所述通气管与小臂本体的连接方式为粘接。

优选的，所述抽吸管和回气管均为不锈钢，所述安装箱的内部开设有与抽吸管和回气管相匹配的通孔。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有自动定位功能的机器人小臂，具备以下有益效果：