[实用新型]一种全自动仓内减压锥清理设备

权利要求书

1.一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：包括通过位于仓顶的回转机构（1）吊装在仓内减压锥正上方的控制箱（2），控制箱（2）包括与回转机构（1）相连的固定箱（201）和水平穿过固定箱（201）的移动箱（202），移动箱（202）内部沿其长度方向设有将其贯穿的旋转轴（4），旋转轴（4）位于移动箱（202）两侧的部分对称设有冲击组件，冲击组件包括若干通过起吊绳固定连接且自然垂落于减压锥锥面不同高度上的冲击锤（5）；所述移动箱（202）上设有带动旋转轴（4）旋转的动力组件（3），动力组件（3）包括减速电机（301）、电磁离合器（302）和驱动齿轮（303），减速电机（301）输出的动力经电磁离合器（302）带动驱动齿轮（303）进行转动，驱动齿轮（303）与固定套设在旋转轴（4）上的齿轮Ⅰ（203）相互啮合，进而带动旋转轴（4）转动以实现冲击锤（5）的提升，位于最高水平面上的一个冲击锤（5）与起吊绳连接处设有开关触板（501），开关触板（501）上方的旋转轴（4）上设有行程开关Ⅰ（401），在开关触板（501）随冲击锤（5）上升至与行程开关Ⅰ（401）相触碰时，电磁离合器（302）切断减速电机（301）的动力传递，使得冲击锤（5）在重力作用下自然垂落至减压锥锥面上从而完成一次清理动作。

2.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）的底部与移动箱（202）相接触处设有导轨或滚轮，在固定箱（201）的内壁上设有伺服驱动装置（7），伺服驱动装置（7）带动与其相连的齿轮Ⅱ（8）进行转动，齿轮Ⅱ（8）与沿旋转轴（4）轴向设置在移动箱（202）上的齿条（6）相啮合，以带动移动箱（202）相对于固定箱（201）进行移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述齿条（6）的两端均设有挡块（601），挡块（601）分别通过与设置在伺服驱动装置（7）两侧的行程开关Ⅱ（9）相互接触进行移动箱（202）移动范围的控制。

4.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）上相邻起吊绳之间均设有用于避免相邻起吊绳相互缠绕的挡板（402），所述行程开关Ⅰ（401）固定设置在开关触板（501）上方的挡板（402）上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述冲击锤（5）远离起吊绳的底部为倾斜弧面，且倾斜弧面与减压锥的表面贴合。

6.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）远离伺服驱动装置（7）的一侧设有配重箱（10）。

7.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）与移动箱（202）两侧的相接处均设有轴承（2022），轴承（2022）的两侧均设有轴承板（2021）和轴承端盖（2023）。

8.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述移动箱（202）侧壁上设有用于驱动齿轮（303）与齿轮Ⅰ（203）相啮合的通道。

9.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述固定箱（201）与回转机构（1）之间通过至少两条吊装绳（101）进行连接，吊装绳（101）的一端分别与固定箱（201）上表面沿长度方向的两侧边相连，另一端与回转机构（1）相连以保持控制箱（2）的稳定。

10.根据权利要求1所述的一种全自动仓内减压锥清理设备，其特征在于：所述旋转轴（4）的两端均设有滑动轴承（403），每个滑动轴承（403）的外壳体均与回转机构（1）的吊装绳（101）相连以对旋转轴（4）起稳定作用。