[实用新型]塞片传送机构

权利要求书

1.一种塞片传送机构，其特征在于：包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。

2.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内。

3.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置。

4.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。

5.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器。

6.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器。

7.根据权利要求6所述的塞片传送机构，其特征在于：每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器。

8.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：所述塞片传送Z轴模组包括气缸底板、滑台气缸和气缸连接板，所述气缸底板与所述塞片传送Y轴模组连接，所述滑台气缸固定在所述气缸底板上，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接。

9.根据权利要求8所述的塞片传送机构，其特征在于：所述气缸连接板连接有手指气缸，所述手指气缸与所述塞片传送夹爪连接。

10.根据权利要求1所述的塞片传送机构，其特征在于：当所述垂直分度盘处于间歇静止时，总有一个所述垂直分度凹槽与所述振动盘轨道的出料口相对齐。