[实用新型]塞片传送机构

说明书

本实用新型提供了一种塞片传送机构，包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴。本实用新型的有益效果是：实现了塞片的自动传送，提高了塞片的传送效率，为塞片的自动化组装提供了基础。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备，尤其涉及一种塞片传送机构。

背景技术

电子手刹是电子式驻车制动系统的简称，随着汽车行业的智能化、人性化发展，电子手刹已经更广泛的应用。以大众迈腾为例，电子手刹系统迅速取代机械控制。电子手刹以其独特的舒适性，美观性，便捷性逐渐被人们所接受，随着电子电器的发展，电子手刹的可靠性正在快速加强，其性能的可靠性已超越了机械式手刹的可靠性，并且电子手刹因其精美的外观及小巧结构也越来越多的被众多汽车厂所采纳，同样也越来越被广大消费者所接受。

目前，在电子手刹的生产过程中，塞片的传送还依靠人工完成，效率较低，不利于电子手刹的自动化组装。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种塞片传送机构。

本实用新型提供了一种塞片传送机构，包括振动盘组件、垂直分度盘组件、塞片传送机械手组件和水平分度盘组件，其中，所述振动盘组件将塞片传送给所述垂直分度盘组件，所述塞片传送机械手组件将塞片从所述垂直分度盘组件转移至所述水平分度盘组件，所述振动盘组件包括振动盘和与所述振动盘连接的振动盘轨道，所述垂直分度盘组件包括垂直分度电机和与所述垂直分度电机连接的垂直分度盘，所述垂直分度盘的旋转轴平行于水平面，所述垂直分度盘上设有容置塞片的垂直分度凹槽，所述垂直分度凹槽的槽口垂直于所述垂直分度盘的旋转轴，所述塞片传送机械手组件包括塞片传送夹爪、塞片传送Y轴模组和与所述塞片传送Y轴模组连接的塞片传送Z轴模组，所述塞片传送Z轴模组与所述塞片传送夹爪连接，所述塞片传送Z轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行升降运动，所述塞片传送Y轴模组驱动所述塞片传送夹爪进行平移运动，所述塞片传送夹爪夹紧或者松开塞片，所述水平分度盘组件包括水平分度电机和与所述水平分度电机连接的水平分度盘，所述水平分度盘的旋转轴垂直于水平面，所述水平分度盘上设有容置塞片的水平分度凹槽，所述水平分度凹槽的槽口平行于所述水平分度盘的旋转轴。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度凹槽的旋转轴、水平分度凹槽的旋转轴、塞片传送夹爪的活动轨迹均位于同一平面内。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度凹槽有四个并沿所述垂直分度盘的周向间隔90度设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平分度凹槽有四个并沿所述水平分度盘的周向间隔90度设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述垂直分度盘组件还包括检测塞片是否从振动盘轨道进入垂直分度凹槽的塞片到达垂直分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平分度盘组件还包括检测塞片是否到达水平分度凹槽的塞片到达水平分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，每个水平分度凹槽均对应一个所述塞片到达水平分度盘检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述塞片传送Z轴模组包括气缸底板、滑台气缸和气缸连接板，所述气缸底板与所述塞片传送Y轴模组连接，所述滑台气缸固定在所述气缸底板上，所述滑台气缸与所述气缸连接板连接.

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸连接板连接有手指气缸，所述手指气缸与所述塞片传送夹爪连接。