[实用新型]自动热压剥离排废机

权利要求书

1.自动热压剥离排废机，包括机箱(1)，所述机箱(1)的顶部设置有工作底板(11)，其特征在于：所述工作底板(11)上的一边依次设有热压组件(2)和剥离组件(3)，与之对应的另一边设有搬运组件(4)；

所述热压组件(2)包括第一气缸支架(21)和安装在其上的热压气缸(22)，所述热压气缸(22)的底端设有热压治具(23)，所述第一气缸支架(21)下方设有热压精定位治具(24)；

所述剥离组件(3)包括第二气缸支架(31)和安装在其上的剥离气缸(32)，所述剥离气缸(32)的底端设有下压治具(33)，所述第二气缸支架(31)下方设有剥离精定位治具(34)和剥离旋转气缸模组(35)；

所述搬运组件(4)包括滑动件(41)、传料机构(42)和下料机构(43)，所述传料机构(42)和所述下料机构(43)均设置在所述滑动件(41)上，传料机构(42)位于靠近所述热压组件(2)一侧，所述下料机构(43)设置于所述滑动件(41)位于靠近所述剥离组件(3)一侧。

2.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述剥离旋转气缸模组(35)包括前后滑动气缸(351)、左右滑动气缸(352)和剥离旋转气缸(353)，所述前后滑动气缸(351)设置在所述第二气缸支架(31)的底部，所述前后滑动气缸(351)与所述左右滑动气缸(352)活动连接，所述剥离旋转气缸(353)连接在所述左右滑动气缸(352)上，其上连有夹爪(354)。

3.根据权利要求2所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述剥离旋转气缸(353)上夹爪(354)的数目为两个。

4.根据权利要求3所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述夹爪(354)可饶其自身轴线进行旋转，其夹持平面与水平面之间的夹角范围为-45到+45度。

5.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述传料机构(42)和所述下料机构(43)上设有若干个吸头。

6.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述热压组件(2)附近还设有粗定位治具(5)。

7.根据权利要求1所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述工作底板(11)边缘还设有安全光栅(6)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的自动热压剥离排废机，其特征在于：所述机箱(1)的底部设置有若干个带调整块脚轮(7)。